1.创建ROS功能包 通过roboware编辑器创建功能包,过程如下: 1.点击新建ROS包 2.点击编辑依赖的ROS包列表,输入如图所示内容 3.创建src文件夹及cpp源文件,并在创建源文件时选择加入可执行文件中 2.建立发布者节点 发布者节点主要功能是将数据发送到指定的话题-topic,例如某节点能够启动激光雷达传感器,即能获取激光雷达...
名字依赖创建功能包步骤:1)cd~/catkin_ws/src2)catkin_create_pkg名字std_ms gsrospyroscpp//这三个均为依赖3)rospackdepends1名字//查看一级依赖4)rospac kdepends1roscpp//查看间接依赖编译功能包步骤:(进入工作空间去编译)cd~/catkin_ws/catki n_make//我在make后面加上了功能包的名字,也成功执行ros...
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您可以使用不同的命令和参数来配置这些功能,以满足您的特定需求。 例如,如果您想实现负载均衡,可以使用以下命令: ``` /ip route add dst-address=192.168.0.0/24 gateway=192.168.1.1,192.168.1.2 ``` 在这个示例中,我们将目标地址为192.168.0.0/24的数据包同时发送到网关192.168.1.1和192.168.1.2,以实现负载...
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