3.2.1 ros2 topic list 返回系统中当前活动的所有主题的列表 命令 ros2 topic list 结果 3.2.2 ros2 topic list -t 增加消息类型 命令 ros2 topic list -t 结果 3.2.3 ros2 topic echo <topic_name> 打印实时话题内容 命令 ros2 topic echo /chatter 结果 3.2,4 ros2 topic info <topic_name> 查看...
ros2 topic info /turtle1/cmd_vel 这将返回: ros2界面显示 节点使用消息通过主题发送数据。 发布者和订阅者必须发送和接收相同类型的消息才能进行通信。 在运行ros2 topic list-t之后,我们前面看到的主题类型让我们知道每个主题上使用的消息类型。 回想一下,cmd_vel主题的类型是: geometry_msgs/msg/Twist 这意味...
ros2 topic list 不清楚这些话题传输的是什么数据,没问题,这个命令试一下: ros2 topic list -t 这回我们不仅可以看到所有话题的列表,还可以清晰的看到每个话题传输的数据类型是什么。 4.ros2 topic echo 如果想看到节点之间的话题到底发了什么数据内容,可以这样: ros2 topic echo <topic_name> 我们现在好奇键盘...
ros2 topic echo /turtle1/cmd_vel 5、ros2 topic info 话题是一对多,多对一,多对多的通信。 运行如下来查看 ros2 topic info /turtle1/cmd_vel 6、ros2 接口显示 节点使用消息在话题上发送数据。发布者和订阅者必须发送和接收相同类型的数据。 ros2 topic list -t 使用上面的命令可以查看具体话题的类型。
ros2 topic -h 1. 本着学以致用的目的,小鱼先对比较常用的几个命令进行介绍,其他的我们用到的时候小鱼再介绍(现在介绍反而不好理解)。 3.2.1 ros2 topic list 返回系统中当前活动的所有主题的列表 命令 ros2 topic list 1. 结果 3.2.2 ros2 topic list -t 增加消息类型 ...
3. ros2 topic list 打开terminal3 输入指令列出活跃节点: ros2 topic list /parameter_events /rosout /turtle1/cmd_vel /turtle1/color_sensor /turtle1/pose 输入指令查看节点并附有话题类型: ros2 topic list -t /parameter_events [rcl_interfaces/msg/ParameterEvent] ...
在新终端中运行该命令ros2 topic list将返回系统中当前活动的所有主题的列表: 更详细的功能:ros2 topic list -t 返回相同的主题列表,这次主题类型显示在每个主题后面的括号中: 主题具有名称和类型。这些属性(尤其是类型)是节点用于交互相同信息的基础。
当添加 -t 后缀时将同时输出话题列表与各个话题的消息类型Message Type ros2 topic list -t OUTPUT: /parameter_events [rcl_interfaces/msg/ParameterEvent] /rosout [rcl_interfaces/msg/Log] /turtle1/cmd_vel [geometry_msgs/msg/Twist] /turtle1/color_sensor [turtlesim/msg/Color] ...
ros2 topic info命令: 显示话题相关信息,类型,发布和订阅次数 $ ros2 topic info /turtle1/cmd_vel Type: geometry_msgs/msg/Twist Publisher count: 1 Subscriber count: 2 ros2 interface show命令 通过ros2 topic list -t来获取话题类型 $ ros2 topic list -t ...
ros2 topic list -t 查找可用主题及其关联的消息类型 主题消息类型 ___ ___ {'/parameter_events'} {'rcl_interfaces/ParameterEvent'} {'/pose' } {'geometry_msgs/Twist' } {'/rosout' } {'rcl_interfaces/Log' } {'/scan' } {'sensor_msgs/LaserScan' } 要了解有关主题消息类型的更多信息,...