如果是源码编译请先source下工作空间后再使用下面指令查看是否安装成功; ros2 pkg list | grep navigation2 能看到下面的结果即可 navigation2 5.源码功能包拆解 包含代码的功能包及其功能见下面列表 #===控制器及其实现相关功能包===# nav2_controller | 控制器 nav2_dwb_controller | DWB控制器,Nav2控制器的...
ros2 pkg list | grep cartographer 能看到下面的结果即可 cartographer_ros cartographer_ros_msgs 可能你会好奇为什么没有cartographer,因为cartographer包的编译类型原因造成的,不过没关系,cartographer_ros依赖于cartographer,所以有cartographer_ros一定有cartographer。 3.Cartographer参数配置 作为一个优秀的开源库,Cartograph...
sudo apt install ros-humble-cartographer #安装cartographer sudo apt install ros-humble-cartographer-ros #安装cartographer for ros ros2 pkg list | grep cartographer #查看是否安装成功 sudo apt install ros-humble-nav2-map-server cartographer参数配置...
ros2 pkg list | grep xacro 如果xacro没有安装,可以使用以下命令来安装它: sudo apt update sudo apt install ros-humble-xacro (如果你使用的不是 ROS2 Humble 版本,将humble替换为你的 ROS2 版本,比如foxy或galactic。) 2.设置xacro_DIR环境变量 如果xacro已经安装,但 CMake 仍然找不到它,可以通过手动设置...
确保ROS2和Cartographer已经正确安装,并且环境已经配置好。你可以通过运行ros2 pkg list | grep cartographer来检查Cartographer是否已经安装。 运行ROS2和Cartographer,并构建地图: 启动ROS2核心节点(通常是ros2 run rclcpp_components component_container),然后启动Cartographer节点来构建地图。具体命令取决于你的配置文件和...
$ ls /dev | grep ttyDXL ttyDXL Interbotix ROS 软件包 检查Interbotix ROS 包是否正确安装 命令和示例输出如下: $ source /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash $ source ~/interbotix_ws/install/setup.bash $ ros2 pkg list | grep interbotix ... interbotix_common_modules interbotix_common_sim...
AI检测代码解析 ros2 pkg list 1. 输出某个包所在路径的前缀 AI检测代码解析 ros2 pkg prefix <package-name> 1. 比如小乌龟 AI检测代码解析 ros2 pkg prefix turtlesim 1. 列出包的清单描述文件 每一个功能包都有一个标配的manifest.xml文件,用于记录这个包的名字,构建工具,编译信息,拥有者,干啥用的等信息...
ros2 pkg list | grep cartographerCopy to clipboardErrorCopied 1. 能看到下面的结果即可 AI检测代码解析 cartographer_ros cartographer_ros_msgsCopy to clipboardErrorCopied 1. 2. 可能你会好奇为什么没有cartographer,因为cartographer包的编译类型原因造成的,不过没关系,cartographer_ros依赖于cartographer,所以有carto...
Call`ros2 -h`formore detailed usage.shiyanlou:~/$[12:48:51] 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 printenv|grepROS ROS1: ROS2: 指令记录如下: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 26gedit.bashrc27gedit.zshrc28roscore29ros230ros2-h31printenv|grepROS...
ros2 pkg list | grep ros_gz 你应该能看到 ros_gz ros_gz_bridge ros_gz_image ros_gz_interfaces ros_gz_sim ros_gz_sim_demos 就说明安装好了 三、使用 1.直接使用命令 正常下载时自带的头文件会存储在/usr/include/gz 下 gazebo自带的sdf文件放在/usr/share/gz/gz-sim7/worlds路径下 ros_gz核心...