/usr/bin/env python #指定通过python解释代码(必须放在首行,不可少) #-*- coding: utf-8 -*- #加上这句才可以在程序文件中加中文注释 2 # license removed for brevity 3 import rospy #导入rospy包,rospy是ROS的python客户端 4 from std_msgs.msg import String #导入python的标准字符处理库 #定义talke...
1.创建工作空间 mkdir-p town_ws/srccdtown_ws/src 2.创建功能包 ros2 pkg create village_li--build-typeament_python--dependenciesrclpy pkg create 是创建包的意思 --build-type 用来指定该包的编译类型,一共有三个可选项ament_python、ament_cmake、cmake --dependencies 指的是这个功能包的依赖,这里小...
1、ros2 pkg create 功能:创建功能包,创建时指定包名、编译方式、依赖项等 格式:ros2 pkg create --build-type <ament_python> <pkg_name> ros2 pkg create : 创建包的指令 build-type:功能包编译方式,ament_python表示Python;ament_cmake表示C++或C pkg_name:包名 rclpy std_msgs:依赖项 2、ros2 pkg l...
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这个结构表明你的ROS 2 Python包py_pubsub已成功创建,并且构建类型为ament_python。 综上所述,通过执行ros2 pkg create --build-type ament_python py_pubsub命令,你已经成功创建了一个名为py_pubsub的ROS 2 Python包。现在,你可以开始在该包中添加你的Python代码和ROS 2接口了。
ros2 pkg create package_001 --build-type ament_python --dependencies rclpy ros2 会创建一系列 py 框架文件,当前文件结构如下: 12345678910111213141516 .└── src └── package_001 ├── package_001 │ └── __init__.py ├── package.xml ├── resource │ └── package_001 ├──...
~/dev_ws/src$ ros2 pkg create --build-type ament_python --node-name python_node python_package going to create a new package package name: python_package destination directory: /home/ubuntu/dev_ws/src package format: 3 version: 0.0.0 description: TODO: Package description maintainer: ['ub...
ros2 pkg create --build-type ament_python py_pubsub 在目录dev_ws/src/py_pubsub/py_pubsub下 新建文件publisher_member_function.py 内容如下: import rclpy from rclpy.node import Node fromstd_msgs.msg import String class MinimalPublisher(Node): ...
Bashros2 pkg create demo_print_py --build-type ament_python --dependencies rclpy --node-name demo_print_py Pythonimportrclpydefmain():# 初始化 ROS2rclpy.init()# 创建节点node= rclpy.create_node("helloworld_py_node")# 输出文本node.get_logger()...
cd ~/dev_ws/src ros2 pkg create --build-type ament_python py_pubsub 在目录dev_ws/src/py_pubsub/py_pubsub下 新建文件publisher_member_function.py 内容如下: import rclpy from rclpy.node import Node from std_msgs.msg import String class MinimalPublisher(Node): def __init__(self): sup...