self.get_logger().info('李四:我发布了艳娘传奇:"%s"' % msg.data) #打印一下发布的数据,供我们看 self.i += 1 #章节编号+1 # 回调之后更新回调周期 timer_period = self.get_parameter('write_timer_period').get_parameter_value().integer_value # 更新
key是string类型,value是基本类型,description默认为空,但是可以设置描述、类型、取值范围等约束信息。 # 先声明self.declare_parameter('key名'[,value]) self.get_parameter('key名').get_parameter_value().string_value# bool_value、integer_value、double_value 2.1.6 Launch文件——node管理 项目需要的node有...
parameter_value=param_client.get_parameter('parameter_name') 1. 在这个示例中,我们使用参数客户端的get_parameter函数来获取名为parameter_name的参数的值,并将其存储在parameter_value变量中。 步骤4:处理获取到的参数 获取到参数后,我们可以根据实际需求对参数进行处理。 下面是处理获取到的参数的示例代码: ifpa...
declare_parameter('message', 'Hello World!') self.declare_parameter('repeat_count', 1) message = self.get_parameter('message').get_parameter_value().string_value repeat_count = self.get_parameter('repeat_count').get_parameter_value().integer_value for _ in range(repeat_count): self.get_...
ros2 param get<node_name><parameter_name> 1. 查找节点turtlesim的background_g值命令如下: ros2 param get /turtlesim background_g 1. 现在知道background_g拥有一个整数值。 如果在background_r和background_b上运行相同的命令,则将分别获得值255和69。
/opt/ros/iron/lib/python3.10/site-packages/ros2param/api/__init__.py:28: UserWarning: get_parameter_value() is deprecated. Use rclpy.parameter.get_parameter_value instead warnings.warn('get_parameter_value() is deprecated. 'Loaded component 1 into'/ComponentManager'container node as'/radar_...
'turtlename').get_parameter_value().string_value # Initialize the transform broadcaster self.br = TransformBroadcaster(self) # Subscribe to a turtle{1}{2}/pose topic and call handle_turtle_pose # callback function on each message self.subscription = self.create_subscription( ...
定时执行的回调函数) self.declare_parameter('robot_name','mbot') # 创建一个参数,并设置参数的默认值deftimer_callback(self): # 创建定时器周期执行的回调函数 robot_name_param= self.get_parameter('robot_name').get_parameter_value().string_value # ...
ros2 param get /turtlesim background_g 设置参数值 代码语言:shell AI代码解释 ros2 paramset<node_name><parameter_name><value> 示例: 代码语言:shell AI代码解释 ros2 paramset/turtlesim background_r150 保存当前运行节点的参数为文件 代码语言:shell ...
As you can see, when we send a value with a different type than integer or double, we get “Setting parameter failed”. In this case, the parameter will not be updated and the previous value remains.So, as a best practice, always check the type of parameters in your parameters ...