1、find_package找不到自定义依赖包的问题 问题描述: 第三方依赖可以找到,但是找不到代码目录下的自定义依赖包 如:/code/ros2_demo 目录下有两个包:common_msgs 和 test_topic,test_topic 包依赖 common_msgs 交叉编译链的cmake配置文件如下: #File rostoolchain.cmakeINCLUDE(CMakeForceCompiler)set(CMAKE_SY...
如:/code/ros2_demo 目录下有两个包:common_msgs 和 test_topic,test_topic 包依赖 common_msgs 交叉编译链的cmake配置文件如下: #File rostoolchain.cmake INCLUDE(CMakeForceCompiler) set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm) set(CMAKE_C_COMPILER /usr/bin/aarch64-linux-gnu-...
1、通过下面命令创建名为example_package的功能包，通过这个功能包实现简单的人体检测功能。知识点：ros2 pkg create是创建功能包的命令，example_package为功能包的名称（可以自己取名），命令中的--build-type参数为功能包的编译方式，--dependencies参数为功能包关联的相关依赖库，其中rclcpp和sensor_msgs均为ROS2官方...
nav2_bringup | 启动入口 nav2_common | 公共功能包 nav2_msgs | 通信相关消息定义 nav2_util | 常用工具 nav2_lifecycle_manager |节点生命周期管理器 nav2_rviz_plugins | RVIZ插件 #===核心定义===# nav2_core | Nav2核心包 navigation2 | nav2导航汇总配置 #===应用===# nav2_waypoint_followe...
License declaration</license><buildtool_depend>ament_cmake</buildtool_depend><depend>rclcpp</depend><depend>std_msgs</depend><test_depend>ament_lint_auto</test_depend><test_depend>ament_lint_common</test_depend><buildtool_depend>rosidl_default_generators</buildtool_depend><exec_depend>rosidl_def...
# https://github.com/ros/common_msgs/blob/noetic-devel/sensor_msgs/src/sensor_msgs/point_cloud2.py pcd_as_numpy_array = np.array(list(read_points(msg))) # The rest here is for visualization. self.vis.remove_geometry(self.o3d_pcd) ...
使用ros2 interface package sensor_msgs命令可以查看某一个接口包下所有的接口 比如:传感器类的消息包sensor_msgs 打开终端输入:ros2 interface package sensor_msgs sensor_msgs/msg/JointState #机器人关节数据 sensor_msgs/msg/Temperature #温度数据 sensor_msgs/msg/Imu #加速度传感器 ...
common_interfaces 5.4.1 Jun 17, 2024 diagnostic_msgs 5.4.1 Jun 17, 2024 docs Aggregate Foxy Message API Review comments. (#86) May 19, 2020 geometry_msgs 5.4.1 Jun 17, 2024 nav_msgs 5.4.1 Jun 17, 2024 sensor_msgs 5.4.1 Jun 17, 2024 sensor_msgs_py 5.4.1 Jun 17, 2024 shape_ms...
msgs5 amd645.3.0-1~focal[719kB]获取:5http://packages.ros.org/ros2-testing/ubuntu focal/main amd64 ros-foxy-std-msgs amd642.0.0-1focal.20200521.191834[777kB]获取:6http://mirrors.aliyun.com/ubuntu focal-updates/main amd64 mutter-common all3.36.2-1ubuntu1~20.04.1[12.8kB]获取:7http:/...
publisher_init_best_effort*/&publisher,&node,ROSIDL_GET_MSG_TYPE_SUPPORT(std_msgs,msg,Int32),"...