使用ros2 interface package sensor_msgs命令可以查看某一个接口包下所有的接口 比如:传感器类的消息包sensor_msgs 打开终端输入:ros2 interface package sensor_msgs sensor_msgs/msg/JointState #机器人关节数据 sensor_msgs/msg/Temperature #温度数据 sensor_msgs/msg/Imu #加速度传感器 sensor_msgs/msg/Image #图...
1、通过下面命令创建名为example_package的功能包，通过这个功能包实现简单的人体检测功能。知识点：ros2 pkg create是创建功能包的命令，example_package为功能包的名称（可以自己取名），命令中的--build-type参数为功能包的编译方式，--dependencies参数为功能包关联的相关依赖库，其中rclcpp和sensor_msgs均为ROS2官方...
使用ros2 interface package sensor_msgs命令可以查看某一个接口包下所有的接口 比如:传感器类的消息包sensor_msgs 打开终端输入:ros2 interface package sensor_msgs sensor_msgs/msg/JointState #机器人关节数据 sensor_msgs/msg/Temperature #温度数据 sensor_msgs/msg/Imu #加速度传感器 sensor_msgs/msg/Image #图...
nav2_bringup | 启动入口 nav2_common | 公共功能包 nav2_msgs | 通信相关消息定义 nav2_util | 常用工具 nav2_lifecycle_manager |节点生命周期管理器 nav2_rviz_plugins | RVIZ插件 #===核心定义===# nav2_core | Nav2核心包 navigation2 | nav2导航汇总配置 #===应用===# nav2_waypoint_followe...
sudo pip3 install -U colcon-common-extensions 创建工作空间 跟ROS 相同,ROS 2 也是建议创建一个工作空间 workspace,方便管理同一个项目的 packages,而且也是将 package 源文件都放在 src 文件夹中。这里我们用ROS 2 tutorial中的例子,创建工作空间 ros2_example_ws 并进入 src ...
<buildtool_depend>ament_cmake</buildtool_depend><depend>rclcpp</depend><depend>message_filters</depend><depend>pcl_msgs</depend><depend>PCL</depend><depend>rclcpp_components</depend><test_depend>ament_lint_auto</test_depend><test_depend>ament_lint_common</test_depend> ...
1、find_package找不到自定义依赖包的问题 问题描述: 第三方依赖可以找到,但是找不到代码目录下的自定义依赖包 如:/code/ros2_demo 目录下有两个包:common_msgs 和 test_topic,test_topic 包依赖 common_msgs 交叉编译链的cmake配置文件如下: #File rostoolchain.cmakeINCLUDE(CMakeForceCompiler)set(CMAKE_SY...
如:/code/ros2_demo 目录下有两个包:common_msgs 和 test_topic,test_topic 包依赖 common_msgs 交叉编译链的cmake配置文件如下: #File rostoolchain.cmake INCLUDE(CMakeForceCompiler) set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm) ...
License declaration</license> <buildtool_depend>ament_cmake</buildtool_depend> <depend>rclcpp</depend> <depend>std_msgs</depend> <depend>tf2</depend> <depend>sensor_msgs</depend> <test_depend>ament_lint_auto</test_depend> <test_depend>ament_lint_common</test_depend> <export> <build_type...
在turtlebot3_ws目录下新建tmp.repos 。复制下面的内容到该文件并保存。 代码语言:YAML 复制 repositories:turtlebot3:type:giturl:https://ghproxy.com/https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.gitversion:galactic-develturtlebot3_msgs:type:giturl:https://ghproxy.com/https://github.com/ROBOTIS-GIT/turt...