1、创建文件夹:catkin_ws 2、在catkin_ws中建立文件夹src(用于储存源码) 3、在src文件夹中调用命令行,输入:catkin_init_workspace(初始化工作空间) 4、在catkin_ws文件夹下调用的命令行,输入:catkin_make(搭建编译空间) 设置环境变量: 3、现在配置ros环境(不然后续编译会出现找不到包的情况) 打开环境变量的设置...
要使用该版本的catkin,您只需要对$HOME/catkin/setup.bash文件进行source即可。 假设您在〜/ros2_ws目录中具有通常的ROS 2工作空间,并且是在ament_package和ament_tools中的catkin分支上。从https://github.com/gerkey/catment将image_tools_catkin软件包添加到该工作空间。该软件包是ROS 2 image_tools软件包的简...
将catkin_ws文件夹初始化成ROS工作空间的属性。 3.在catkin_ws下打开终端 catkin_make 1. 这一步是编译工作空间,其实就是刷新一次工作空间的可执行文件,后续只要src下有新增了ROS程序,要生成可执行文件,都要执行这一步。编译完后,catkin_ws下会新增build和devel文件夹。 4.在catkin_ws/src下创建功能包(package...
一、工作空间(Workspace) ROS工作空间是用于存放ros功能包的一个文件夹,通常以ws结尾。用于存放工程开发相关的所有文件,包括源代码、编译生成的文件以及配置我呢见等。在ROS中工作空间是使用Catkin编译系统来组织和管理代码的基础单元。每个工作空间通常包含一个或多个功能包,这些功能包包含了实现特定功能的代码和资源。
(colcon构建个工作目录下不含有catkin的devel路径) colcon源代码:colcon GitHub organization Install colcon sudo apt install python3-colcon-common-extensions Creat a workspace 创建名为 ros2_ws 的目录作为工作空间 mkdir -p ~/ros2_ws/src cd ~/ros2_ws 此时的工作空间: tree . └── src 1 directory...
ws下执行catkin init命令的。不小心在HOME/[NAME]/下执行了catkin init命令。导致再到catkin_ws下执行...
我们的工作区ros2_ws将覆盖现有的ros2安装。 通常,当您计划迭代少量的包时,建议使用覆盖,而不是将所有包放入同一个工作区。 在工作区的根目录中,运行colcon build。 由于诸如ament_cmake之类的构建类型不支持devel空间的概念,并且需要安装包,因此colcon支持选项--symlink-install。
创建一个package需要在catkin_ws/src下,用到ros2 pkg命令,用法是: ros2 pkg create <package-name> --build-type {cmake,ament_cmake,ament_python} --dependencies <dependencies -name> 其中<package-name>是包名,--build-type 用来指定该包的编译类型,一共有三个可选项ament_python、ament_cmake、cmake...
我目前正在使用一个名为smach带旋律的ros软件包。然而,现在我需要升级我的旋律版本,以支持水晶,因为项目使用ROS2。SMACH包依赖于catkin。是否有可能用水晶(ROS2)创建catkin工作区?我尝试了以下几点:mkdir -p ~/catkin_ws/srccatkin 浏览0提问于2019-04-25得票数0 ...
catkin_init_workspace # 编译空间 cd ~/catkin_ws catkin_make # 配置环境变量,可以将这句话写入~/.bashrc内 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash # 创建项目 cd ~/catkin_ws/src # 我这里创建了dynamic_map项目,依赖了roscpp&std_msgs catkin_create_pkg dynamic_map roscpp std_msgs ...