3、编译命令 ROS1的编译命令为catkin_make;ROS2的编译命令为colcon build 二、ROS2安装Foxy 2.1、设置语言环境 先检查本地语言环境是否支持UTF-8编码,语言环境可以不同,但必须支持UTF-8编码,调用如下指令检查并设置UTF-8编码 1 2 3 4 locale#检查是否支持UTF-8 sudoapt update &&sudoaptinstalllocales sudoupdat...
在编译 或 安装 catkin 软件包时自动生成。 注意: 在所有教程中你将会经常看到分别针对rosbuild 和 catkin的不同操作说明,这是因为目前有两种不同的方法可以用来组织和编译ROS应用程序。一般而言,rosbuild比较简单也易于使用,而catkin使用了更加标准的CMake规则,所以比较复杂,但是也更加灵活,特别是对于那些想整合外部现...
如果需要编译两个或者多个只需要中间加分号即可catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="ros_slam;cv_bridge
联想到ROS1的编译方法,catkin_make 试过了,完全没有效果 于是查找ROS2对应ROS1的catkin_make的编译方法,也许这就是触类旁通吧!后来查找到了colcon sudo apt-get install python3-colcon-common-extensions 然后才可以使用命令 colcon build 这时候显示报错,没有xacro这个东西,它就是表达车体形状的文件 deploy@G6-I...
colcon是ROS编译工具catkin_make,catkin_make_isolated,catkin_tools和ament_tools的换代。有关colcon设计的更多信息,请参阅此文档。 源代码可以在colcon GitHub organization中找到。 2. 先决条件 2.1 安装ROS 2 确保按照安装说明安装了ROS 2 。 注意:如果从Debian软件包安装,本教程需要“桌面安装”。
1、安装ros插件 该ros插件虽然仅标明了对ros1部分的支持,但是经过测试其同样支持ros2的调试工作。 vscode 的 ros 插件包 下面针对不同使用需求介绍两种调试方法: 方法一:针对小规模程序调试 2、创建 tasks.json 文件,添加下列内容 {"version":"2.0.0","tasks":[{"label":"catkin_make",//代表提示的描述性...
在ROS中,工作空间是项目的基础。你可以使用catkin(针对ROS1)或直接手动创建工作空间(适用于ROS2)。这里,我们将直接手动创建一个名为test_ws的工作空间:mkdir -p ~/test_ws/src 创建功能包 功能包是ROS项目的基本组件,用于组织代码和资源。在ROS2中,你可以使用“ros2 pkg create”命令来创建功能包。这个...
catkin_make # ros2 为 pbmake 测试 初始化配置 重新拔插USB口或者重启树莓派/RK3288/RK3399 ls /dev/pibot -l 开始测试 打开终端输入pibot_,再输入2次tab提示支持的命令 pibot_cmd.gif 也可以输入"alias | grep pibot_"查看所有命令的别名,对应其ros的全命令,如下图 ...
最后安装一个使用的工具和一些依赖项: sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 1.6、创建ROS工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make 在catkin_ws的devel文件里有一些setup.bash文件,source这些文件可以讲...
从CMake中的lib目录加载共享库? 、、、 我已经从examples repository下载了一个ROS2演示。 具体地说,我使用了minimal_subscriber和minimal_publisher。我在/opt/ros2中安装了ROS2,当我用colcon build构建这两个示例时,它会生成一个包含lib/、shared/和其他常用目录结构的install/目录。使用我机器上的当前设置,我...