在使用ROS2时,使用colcon build编译时,报错如下: 1Starting >>>fishbot_navigation22---stderr: fishbot_navigation23Traceback (most recent call last):4File"/opt/ros/foxy/share/ament_cmake_core/cmake/core/package_xml_2_cmake.py", line21,in<module>5fromcatkin_pkg.package import parse_package_s...
pip3 install catkin_pkg 1. 错误原因:小鱼装了conda应该是罪魁祸首 Starting >>> fishbot_navigation2 ---stderr: fishbot_navigation2 Traceback (most recent call last): File"/opt/ros/foxy/share/ament_cmake_core/cmake/core/package_xml_2_cmake.py", line21,in<module> from catkin_pkg.package ...
(1)确保有最新版本的bloom和catkin_pkg 请参阅上面的版本要求。 · 确保在您的源中有ros存储库(请参阅此处的说明)。 · 安装最新版本的bloom和catkin_pkg,命令为: sudo apt install python3-catkin-pkg python3-bloom 如果使用的是0.6.8版本之前的bloom,则需要使用v3索引url进行发布。
package.xml文件还用作标记文件,指明该软件包在文件系统中的位置。 对package.xml文件的解析是由catkin_pkg提供的(和ROS 1中一样),而在文件系统中搜索这些package.xml文件以定位这些软件包的功能则由诸如colcon等构建工具提供。 (1)package.xml 软件包清单文件,它标记了软件包的根目录,并包含有关该软件包的元信息...
Traceback (most recent call last): File "/Users/jkelle/ros2_iron/src/ament/ament_cmake/ament_cmake_core/cmake/core/package_xml_2_cmake.py", line 22, in <module> from catkin_pkg.package import parse_package_string ModuleNotFoundError: No module named 'catkin_...
为方便起见,您可以使用工具ros2 pkg create基于模板创建新包。 注意:对于catkin用户来说,catkin_create_package 与 ros2 pkg create 的作用相同。 5. 小贴士 如果您不想编译一个特定的包,用来在目录中放置一个叫 COLCON_IGNORE 的空文件,那么它将不会被编入索引。
catkin_create_pkg ROS_Test1 std_msgs roscpp catkin_create_pkg命令行格式:catkin_create_pkg [package_name] [depend1] [depend2]。因此上述命令行中的std_msgs和roscpp分别为功能包ROS_Test1的依赖项。 1. 2. 3. std_mags:包含了常见的消息类型,表示基本数据类型和其他基本的消息构造。
python -m pip install -U catkin_pkg empy git+https://github.com/lark-parser/lark.git@0.7b pyparsing pyyaml setuptools 还有rqt的依赖 python -m pip install -U pydot PyQt5 8.好了,前面的准备内容做完了,接下来可以开始下载ROS2了。 在这里下载相应的文件并解压到C:\dev\ros2下。
创建一个package需要在catkin_ws/src下,用到ros2 pkg命令,用法是: ros2 pkg create <package-name> --build-type {cmake,ament_cmake,ament_python} --dependencies <dependencies -name> 其中<package-name>是包名,--build-type 用来指定该包的编译类型,一共有三个可选项ament_python、ament_cmake、cmake...
为了简化创建软件包的过程，ros2 pkg create工具可以用于基于模板创建新的软件包，这相当于catkin用户中的catkin_create_package。在使用colcon时，读者可以参考一些提示来提高工作效率。例如，如果不想构建特定的软件包，可以将其目录中放置一个名为COLCON_IGNORE的空文件。另外，若要避免在CMake软件包中配置...