针对您遇到的 ros2 modulenotfounderror: no module named 'catkin_pkg' 错误,我们可以按照以下步骤来分析和解决问题: 确认catkin_pkg是否已安装: catkin_pkg 是ROS的一个工具包,主要用于处理catkin项目中的包信息。在ROS 2中,虽然catkin_pkg不是必需的(因为ROS 2使用ament作为构建系统),但在某些情况下(如混合...
在使用ROS2时,使用colcon build编译时,报错如下: 1Starting >>>fishbot_navigation22---stderr: fishbot_navigation23Traceback (most recent call last):4File"/opt/ros/foxy/share/ament_cmake_core/cmake/core/package_xml_2_cmake.py", line21,in<module>5fromcatkin_pkg.package import parse_package_s...
pip3 install catkin_pkg 1. 错误原因:小鱼装了conda应该是罪魁祸首 Starting >>> fishbot_navigation2 ---stderr: fishbot_navigation2 Traceback (most recent call last): File"/opt/ros/foxy/share/ament_cmake_core/cmake/core/package_xml_2_cmake.py", line21,in<module> from catkin_pkg.package ...
package.xml文件还用作标记文件,指明该软件包在文件系统中的位置。 对package.xml文件的解析是由catkin_pkg提供的(和ROS 1中一样),而在文件系统中搜索这些package.xml文件以定位这些软件包的功能则由诸如colcon等构建工具提供。 (1)package.xml 软件包清单文件,它标记了软件包的根目录,并包含有关该软件包的元信息...
为了做到这一点,需要在Python3中安装catkin(二进制debians使用Python2.7)。 下面是一个那样做的示例,该示例将catkin安装到$HOME/catkin目录中: # install catkin_pkg git clonehttps://github.com/ros-infrastructure/catkin_pkg.git cd catkin_pkg git checkout ament ...
sudo apt install python3-catkin-pkg 步骤三:再不行的话将anaconda包中site-package添加到~/.zshrc 1. vi ~/.zshrc 2. 添加自己当前python环境的anaconda的site-packages export PYTHONPATH="/home/zxd/anaconda3/envs/ros/lib/python3.8/site-packages:$PYTHONPATH" 3. source ~/.zshrc 问题2 在linux ...
$ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs roscpp rospy 1. 2. catkin_create_pkg 是一条创建功能包的命令; beginner_tutorials 是功能包的名字(可自定义); std_msgs roscpp rospy 这是功能包的依赖。 可以看到现在这个功能包中有四部分(功能包可不止这四部分哦)。
1、以【root】身份SSH登录到X3派，登录密码为：root，IP地址替换为自己的实际IP地址。ssh root@192.168.31.192 2、在X3派中执行下面的命令脚本进行系统的更新以及ROS2编译环境依赖安装。apt -y update && apt -y full-upgrade && apt-get install -y python3-catkin-pkg && pip install empy && pip ...
为方便起见,您可以使用工具ros2 pkg create基于模板创建新包。 注意:对于catkin用户来说,catkin_create_package 与 ros2 pkg create 的作用相同。 5. 小贴士 如果您不想编译一个特定的包,用来在目录中放置一个叫 COLCON_IGNORE 的空文件,那么它将不会被编入索引。
catkin_pkg version: 1.0.0 rosdep version: 0.25.1 rosdistro version: 1.0.0 vcstools version: 0.1.42 ament_cmake (iron) - 2.0.7-1 The packages in the ament_cmake repository were released into the iron distro by running /usr/bin/bloom-release --rosdistro iron ament_cmake on Fri, 08...