1、创建文件夹:catkin_ws 2、在catkin_ws中建立文件夹src(用于储存源码) 3、在src文件夹中调用命令行,输入:catkin_init_workspace(初始化工作空间) 4、在catkin_ws文件夹下调用的命令行,输入:catkin_make(搭建编译空间) 设置环境变量: 3、现在配置ros环境(不然后续编译会出现找不到包的情况) 打开环境变量的设置...
注意:1. catkin_make命令必须在工作空间这个路径上执行 2.原先的初始化命令catkin_init_workspace仍然保留 2.2 结构介绍 catkin的结构十分清晰,具体的catkin工作空间结构图如下。初看起来catkin工作空间看起来极其复杂,其实不然,catkin工作空间的结构其实非常清晰。 在工作空间下用tree命令,显示文件结构。 $ cd ~/catkin...
2.4 ROS2 catkin命令 catkin_create_pkg - 自动生成功能包(示例命令:catkin_create_pkg [功能包名称] [依赖性功能包1] [依赖性功能包2]….) catkin_make - 基于catkin构建系统的构建 (示例:catkin_make –pkg [包名] 只构建一部分功能包) catkin_eclipse - 对于用catkin构建系统生成的功能包进行修改,使其能...
ROS安装(文件我抽空上传) ROS安装文件:安装顺序 ins_catkin1.sh; install_ros2X2安装两次,第一次安装完后根据提示echo "To complete installation, please TYPE:" echo "\tsource ~/.bashrc" 。如果失败,则重新安装此文件;ins_package3.sh;ins_ros_pack4.sh; 当运行ROS提示缺XXXX_XXX文件时,运行 sudo apt...
在ROS中，工作空间是项目的基础。你可以使用catkin（针对ROS1）或直接手动创建工作空间（适用于ROS2）。这里，我们将直接手动创建一个名为test_ws的工作空间：mkdir -p ~/test_ws/src 创建功能包 功能包是ROS项目的基本组件，用于组织代码和资源。在ROS2中，你可以使用“ros2 pkg create”命令来创建功能包。这个...
一、工作空间(Workspace) ROS工作空间是用于存放ros功能包的一个文件夹,通常以ws结尾。用于存放工程开发相关的所有文件,包括源代码、编译生成的文件以及配置我呢见等。在ROS中工作空间是使用Catkin编译系统来组织和管理代码的基础单元。每个工作空间通常包含一个或多个
ws下执行catkin init命令的。不小心在HOME/[NAME]/下执行了catkin init命令。导致再到catkin_ws下执行...
在ROS 2环境中,直接安装catkin并不是一个推荐的做法,因为ROS 2并不直接支持catkin作为构建系统。catkin主要是为ROS 1设计的构建系统,而ROS 2则推荐使用colcon作为构建工具。下面我将分点解释这个问题,并提供在ROS 2环境中工作的建议。 1. ROS 2与catkin的兼容性问题 ROS 2不支持catkin:ROS 2在设计时并没有采用...
从https://github.com/gerkey/catment将image_tools_catkin软件包添加到该工作空间。该软件包是ROS 2 image_tools软件包的简单端口,可以将image_tools软件包从ament API迁移到catkin API。要构建它,请输入以下命令: cd ~/ros2_ws . $HOME/catkin/setup.bash...
colcon是一个构建软件包集合的命令行工具,是ros构建工具catkin_make, catkin_make_isolated, catkin_tools 和ament_tools的迭代版本,其设计目的是为了开发一款通用的软件包构建工具,可以依赖不同的构建工具(如catkin_cmake, ament_tool等),支持不同的构建系统(如catkin, ament等)。