wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros ROS工程的自定义消息迁移到ROS2 基本操作 1. 创建工作空间 mkdir~p ~/ros2_example_projcdros2_example_proj colcon build 2. 创建自定义消息功能包 cdsrc ros2 pkg creat --build-typeament_cmake utilcdutilmkdirsrcmkdirmsgcd.. 3. 在...
根据错误信息,大致是fatal error: msg/detail/header__struct.h: 没有那个文件或目录 原因分析: 在ROS 1中,自定义消息中的Header header字段通常是指消息的时间戳、帧ID等信息。然而,在ROS 2中,Header类型应为std_msgs/Header。因此,在迁移ROS 1项目到ROS 2时,需要将自定义消息中的Header字段进行适当调整。 ...
假设我们定义的消息文件为:src/hobot/hb_common_interfaces/hb_sensor_msgs/msg/SensorsDataHeader.msg 那么ros2会在build目录生成一些转换文件(仅以CPP为例): build/hb_sensor_msgs/rosidl_generator_cpp/hb_sensor_msgs/msg/sensors_data_header.hpp// 仅包含以下三个头文件build/hb_sensor_msgs/rosidl_generator...