首先给出该类型包含的字段 std_msgs/Header header #ros标头,包含了时间戳、frame_id等信息 uint32seq time stamp stringframe_id uint32height #高度,表示设备具有的垂直通道数量 uint32width #宽度,表示每个垂直通道的点数 sensor_msgs/PointField[] fields #类似C++中的结构体,每个字段对应一个点云的特定属性 ...
> catkin_create_pkg message roscpp rospy std_msgs cv_bridge image_transport sensor_msgs 也就是确保你的package.xml和cmake文件中存在roscpp rospy std_msgs cv_bridge image_transport sensor_msgs这几个包 C++通过sensor_msgs传递图像 发布者pub_image3.cpp 为了发布内置图像数据,我们需要对原本的句柄对象和...
深度相机相关消息有:sensor_msgs/Image、sensor_msgs/CompressedImage、sensor_msgs/PointCloud2 sensor_msgs/Image 对应的一般的图像数据,sensor_msgs/CompressedImage 对应压缩后的图像数据,sensor_msgs/PointCloud2 对应的是点云数据(带有深度信息的图像数据)。 sensor_msgs/Image: sensor_msgs/Image 用于表示图像数据...
是指在ROS(机器人操作系统)中,通过订阅sensor_msgs/Image和sensor_msgs/CameraInfo消息格式来获取图像和相机信息。 sensor_msgs/Image消息格式是...
unknown package [sensor_msgs] onsearch path [{{‘ros_to_deepstream’: 这个sensor_msgs是个通用公共的消息,你的工程CMakeFiles没有添加相应语句。 解决办法 在find_package里添加sensor_msgs find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTS rospy std_msgs sensor_msgs ...
ROS下sensor_msgs::ImagePtr到sensor_msgs::Image之间的转换,最近由于项目要用到ROS自定义的msg,msg中就包括图像信息,但是ROS下面好像没办法直接定义sensor_msgs/ImagePtr,而是sensor_msgs/Image。然而在从Mat格式转到ROS下的图像格式时,一般都是ImagePtr,这样在发布信
最近由于项目要用到ROS自定义的msg,msg中就包括图像信息,但是ROS下面好像没办法直接定义sensor_msgs/ImagePtr,而是sensor_msgs/Image。然而在从Mat格式转到ROS下的图像格式时,一般都是ImagePtr,这样在发布信息的时候就需要一次转换啦,其实也很简单!～ sensor_msgs::ImagePtr msg= cv_bridge::CvImage(std_msgs::Hea...
("Lenna.png", CV_LOAD_IMAGE_COLOR ); sensor_msgs::ImagePtr im_msg = cv_bridge::CvImage(std_msgs::Header(),"bgr8", image).toImageMsg(); ros::Raterate(2);while( ros::ok() ) { ROS_INFO_STREAM_ONCE("IN main loop"); custom_msg::MyImage msg2; msg2.age=54.3; msg2.im =...
processing takes too long. The transform timeout for the filter is set by default to0.5s which should be plentyhttps://github.com/SteveMacenski/slam_toolbox/blob/ros2/src/slam_toolbox_common.cpp#L159if you're saying you only have a 50ms delay. Maybe something isn't resolving there ...
How to republish sensor_msgs/CompressedImage data to sensor_msgs/Image data ? I use "rosrun image_transport republish compressed in:=/usb_cam/image_raw/compressed raw out:=/usb_cam/image_raw". But thereis no data.When I run "rostopic echo /usb_cam/image_raw", There is nothing...