是指在ROS(机器人操作系统)中,通过订阅sensor_msgs/Image和sensor_msgs/CameraInfo消息格式来获取图像和相机信息。 sensor_msgs/Image消息格式是ROS中用于传输图像数据的消息类型。它包含了图像的像素数据、图像的宽度和高度、图像的编码方式等信息。通过订阅sensor_msgs/Image消息,可以获取到机器人或传感器采集到的图像数...
首先给出该类型包含的字段 std_msgs/Header header #ros标头,包含了时间戳、frame_id等信息 uint32seq time stamp stringframe_id uint32height #高度,表示设备具有的垂直通道数量 uint32width #宽度,表示每个垂直通道的点数 sensor_msgs/PointField[] fields #类似C++中的结构体,每个字段对应一个点云的特定属性 ...
ROS2_4.3.8.std_msgs geometry_msgs sensor_msgs包简介, 视频播放量 19、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 每一天都应不同, 作者简介 ROS1是DCS,ROS2是FCS,相关视频:55-Coppeliasim与Matlab连接,3-15三自由度机器人Matlab机器人工具
深度相机相关消息有:sensor_msgs/Image、sensor_msgs/CompressedImage、sensor_msgs/PointCloud2 sensor_msgs/Image 对应的一般的图像数据,sensor_msgs/CompressedImage 对应压缩后的图像数据,sensor_msgs/PointCloud2 对应的是点云数据(带有深度信息的图像数据)。 sensor_msgs/Image: sensor_msgs/Image 用于表示图像数据...
ros2 sensor_msgs::msg::image 实际上是指ROS 2中定义的一种消息类型,即 sensor_msgs::msg::Image。这种消息类型用于在ROS 2节点之间传递图像数据。 2. sensor_msgs::msg::Image 消息类型的主要字段 sensor_msgs::msg::Image 消息类型包含以下主要字段: ...
也就是确保你的package.xml和cmake文件中存在roscpp rospy std_msgs cv_bridge image_transport sensor_msgs这几个包 C++通过sensor_msgs传递图像 发布者pub_image3.cpp 为了发布内置图像数据,我们需要对原本的句柄对象和发布者对象使用image_transport进行包裹,再使用cv_bridge的方法直接将opencv读取的图像数据传给sens...
最近由于项目要用到ROS自定义的msg,msg中就包括图像信息,但是ROS下面好像没办法直接定义sensor_msgs/ImagePtr,而是sensor_msgs/Image。然而在从Mat格式转到ROS下的图像格式时,一般都是ImagePtr,这样在发布信息的时候就需要一次转换啦,其实也很简单!～ sensor_msgs::ImagePtr msg= cv_bridge::CvImage(std_msgs::Hea...
ROS下sensor_msgs::ImagePtr到sensor_msgs::Image之间的转换,最近由于项目要用到ROS自定义的msg,msg中就包括图像信息,但是ROS下面好像没办法直接定义sensor_msgs/ImagePtr,而是sensor_msgs/Image。然而在从Mat格式转到ROS下的图像格式时,一般都是ImagePtr,这样在发布信
unknown package [sensor_msgs] onsearch path [{{‘ros_to_deepstream’: 这个sensor_msgs是个通用公共的消息,你的工程CMakeFiles没有添加相应语句。 解决办法 在find_package里添加sensor_msgs find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTS rospy std_msgs sensor_msgs ...
下图是在http://wiki.ros.org中截取的图片: Header :是一个结构体,包含seq、stamp、frame—id。seq扫描顺序增加的id序列,stamp激光数据的时间戳,frame-id是扫描数据的名字。 angle-min:开始扫描的角度 angle-max... slam-gmapping 源码阅读 第一个激光数据,初始化map一些重要参数的初始化,将slam里的参数传递到...