环境:ubuntu 14.04+indigo. p.s.快速开发可参考http://wiki.ros.org/bhand_controller资料。 [正文] 1,获得机械手控制相关话题的细节信息。 官方驱动包安装成功后可以通过官方demo实现机械手控制,然后可以通过ros提供的监听指令如rostopic list运行相关的节点,然后通过rostopic type /bhand_node/command获得相关的话...
程序地址[Publishing Sensor Streams Over ROS](http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup/Sensors#Writing_Code_to_Publish_a_LaserScan_Message)range_min=0;//可以测到的最近的距离,单位米range_max=20;// 可以测量的最远的距离//对于这个雷达,距离就是1081个元素的数组,最大和最小测量范围这两个...
# 相机参数的含义在http://www.ros.org/wiki/image_pipeline/CameraInfo中有详细描述。# image_geometry 包为使用此元信息的常见操作提供了一个用户友好的界面。# 例如,如果您想将 3d 点投影到图像坐标中,我们强烈建议使用 image_geometry。# 如果相机未校准,则矩阵 D、K、R、P 应保留为零。 特别是,客户可能...
是指在ROS(机器人操作系统)中,通过订阅sensor_msgs/Image和sensor_msgs/CameraInfo消息格式来获取图像和相机信息。 sensor_msgs/Image消息格式是...
示例ROS节点 下面是一个节点,它监听ROS图像消息主题,将图像转换为 cv::Mat,在其上绘制一个圆圈,并使用OpenCV显示图像。然后通过ROS重新发布图像。 在您的package.xml和CMakeLists.xml中(或者当您使用catkin_create_pkg时),添加以下依赖项: sensor_msgs
在ROS中,订阅和发布图像是通过使用ROS的图像传输工具包(image_transport)来实现的。下面是在ROS中订阅和发布图像的步骤: 1. 首先,在ROS工作空间中创建一个包(package...
() image.header.seq = self._seq # http://www.ros.org/wiki/geometry/CoordinateFrameConventions#Multi_Robot_Support image.header.frame_id = ('/' + parent_name + '/base_image') image.height = component_instance.image_height image.width = component_instance.image_width image.encoding = '...
() image.header.seq = self._seq # http://www.ros.org/wiki/geometry/CoordinateFrameConventions#Multi_Robot_Support image.header.frame_id = ('/' + parent_name + '/base_image') image.height = component_instance.image_height image.width = component_instance.image_width image.encoding = ...
Commonly used messages in ROS. Includes messages for actions (actionlib_msgs), diagnostics (diagnostic_msgs), geometric primitives (geometry_msgs), robot navigation (nav_msgs), and common sensors (sensor_msgs), such as laser range finders, cameras, point
Commonly used messages in ROS. Includes messages for actions (actionlib_msgs), diagnostics (diagnostic_msgs), geometric primitives (geometry_msgs), robot navigation (nav_msgs), and common sensors (sensor_msgs), such as laser range finders, cameras, point clouds....