RQT是一个GUI框架,通过插件的方式实现了各种各样的界面工具。 强行解读下:RQT就像插座,任何电器只要符合插座的型号就可以插上去工作。 说到这里你应该对ROS2的插件化设计感到无比震撼,上节的bag话题录制的存储格式也是插件式的。 2. 体验RQT 没有复杂的指令,一句命令行就可以调出rqt界面。 rqt 打开之后的窗口如下...
现在让我们来看一下turtlesim在rqt_console中的输出信息,同时在rqt_logger_level中修改日志等级。在启动turtlesim之前先在另外两个新终端中运行rqt_console和rqt_logger_level: $ rosrun rqt_console rqt_console $ rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level 在melodic中直接运行: rqt_console rqt_logger_level 现在...
Turtlesim是一个轻量型的模拟器,可以帮助理解ROS。rqt是ROS2中的GUI工具,所有在rqt中的操作都可以通过命令行来实现,但是使用rqt会更加容易和友好。本文基于ros-foxy编写。 目录 1.安装turtlesim 2.启动turtlesim 3.使用turtlesim 4.安装rqt 5.使用rqt 5.1 使用spawn服务 5.2 使用set_pen服务 6.重映射 7.关闭turt...
一、rqt_plot是常用的一个画图工具,可以画出topic对应的msg 1、列出所有的topic 1$ rostopic list 2、运行rqt_plot 1$ source devel/setup.bash2$ rosrun rqt_plot rqt_plot /topic_name 二、对topic相关命令补充 1、显示topic上发布的msg 1$ rostopicecho/topic_name 2、查看topic的msg类型 1$ rostopic...
要在ROS Noetic环境下安装RQT(Robot Operating System Qt界面),你可以按照以下步骤进行操作: 1. 检查ROS Noetic环境是否已正确安装和配置 在继续之前,请确保你的Ubuntu系统已经安装了ROS Noetic,并且环境变量已经正确配置。你可以通过运行以下命令来检查ROS Noetic是否已安装: bash rosversion -d 如果ROS Noetic已正确...
这篇博客主要介绍如何利用rqt_console和rqt_logger_level来同时启动和调试多个节点。1.rqt_console和rqt_logger_levelrqt_console利用ROS的日志框架来显示节点输出,rqt_logger_level允许我们查看节点的详细运行信息,包括调试信息,警告信息,错误信息等。我们先确认已安装相关包并更新。 之后在新命令窗口下运行:(需要先运行...
AI检测代码解析 ros2 run turtlesim turtle_teleop_key --ros-args --remap turtle1/cmd_vel:=turtle2/cmd_vel 1. 7、关闭turtlesim 为了关闭仿真,直接ctrl+c或者q。 总结 使用turtlesim以及rqt是学习ROS2核心概念的很好方法。 下一步 理解节点的概念...
一、安装RQT 在开始使用RQT之前,我们需要确保已经安装了ROS2。安装ROS2的详细步骤可以在ROS2官方网站上找到。 要安装RQT,您可以使用以下命令: ```bash $ sudo apt install ros-<distro>-rqt ros-<distro>-rqt-common-plugins ``` 请确保将`<distro>`替换为您的ROS2发行版名称,例如`dashing`。 二、启动RQT...
rqt_graph Skipped loading plugin with error & Format: “dot“ not recognized 运行rqt_graph出现报错信息: [ERROR] [1637910144.803564743]: Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml' has no Root Element. This likely means the XML is......
rosrun rqt_(按tab键)可以查看所有的rqt工具。 可视化工具。图形化显示的工具。 和rviz一样,但是比rviz更高级。 Rqt_graph; 显示当前有哪些node,topic在运行,消息的流向。(反应系统的全貌) xiangliu@xiangliu-virtual-machine:~$ rqt_graph (要先运行roslaunch)、 在这个计算图里圆圈代表节点,箭头代表流向,箭头...