2.安装ROS 2.1 ROS和ubuntu版本对应关系 2.2 官方装方法 2.3 安装方法 1.什么是ROS ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)提供库、工具,硬件抽象、设备驱动程序、库、可视化工具、消息传递、包管理等等帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 Documentation - ROS Wikiwiki.ros.org/ 2.安装ROS 2.1 ROS和...
1.安装VMware Workstation Pro 2.安装Ubuntu18.04 (https://mp.weixin.qq.com/s/vuaPF25PUVywgAA0tEvr8w) 3.设置网络:NAT模式(联网) 4.安装Vmware tools(共享文件夹和随意缩小及可以复制粘贴) (https://blog.csdn.net/qweKelliy/article/details/88784494?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%...
1 使用小鱼的一键安装 命令行输入:wgethttp://fishros.com/install-O fishros &&. fishros 2 具体步骤 2.1 选择1:一键安装ROS 2.2 选择1:更换系统源再继续安装 2.3 选择2:更换系统源并清理第三方源 2.4 选择1:melodic 2.5 选择1:桌面版 一般来说,到这里就OK了,会提示安装成功。 3 出现的问题(如果没有,...
在Ubuntu 20.04上安装ROS Melodic的详细教程如下: 1. 检查Ubuntu 20.04的兼容性与ROS Melodic Ubuntu 20.04(Focal Fossa)是ROS Melodic的官方支持版本之一,因此你可以放心地在该版本上安装ROS Melodic。 2. 安装ROS Melodic的依赖项 在开始安装ROS Melodic之前,你需要确保你的系统是最新的,并且安装了必要的工具和依赖...
先安装 rosdep 命令,确保有 rosdep : 1sudo apt install python-rosdep 然后进行初始化: 1sudo rosdep init 5* rosdep 更新 1rosdep update 亲测多次后,发现 终端有梯子后,以上这句命令直接一次性通过!! 以下这种方法,多次运行 rosdep update 我也成功过: ...
2. 设置密钥 sudo apt install curl# if you haven't already installed curlcurl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 3. 安装 sudo apt-getupdatesudo apt install ros-melodic-desktop-full#Desktop-FullInstall: (Recommended) : ROS, rqt, rviz...
Vmware安装包与Ubuntu18.04.6链接:https://pan.baidu.com/s/1ZJqgR-p3VnX6bfWHg3poGg?pwd=fuka 7zip链接:https://www.7-zip.org/a/7z2404-x64.exe, 视频播放量 742、弹幕量 0、点赞数 14、投硬币枚数 10、收藏人数 18、转发人数 11, 视频作者 三好学生Monika, 作者简介 无
安装软件源 包安装方法主要有两种:软件源安装和源码编译安装。软件源(Repository)为系统提供了一个庞大的应用程序仓库,只要通过简单的命令即可从仓库中找到需要安装的软件并完成下载安装。相反,源码编译安装相对来说比较复杂,需要手动解决软件的依赖关系。 配置系统软件源 ...
| 2. | 安装ROS Melodic包 | | 3. | 初始化rosdep | | 4. | 环境设置 | 接下来,我们依次来看每个步骤需要做什么,以及相关的代码示例。 ### 步骤一:配置Ubuntu软件源 在终端中执行以下命令,添加ROS软件源到软件源列表中: ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(...
安装opencv3.2.0时遇到的问题及解决方案: opencv的编译:CMAKE_INSTALL_PREFIX是选择安装的目录,当需要管理多个版本时,安装在指定位置。如图下图所示,这里选择安装在ros的工作空间目录下,sudo make install后会出现bin, include, lib, share文件夹。值得注意的是,opencv的cmake文件在share/OpenCV文件夹下,这是rgbdslam...