要安装ROS Melodic,你可以按照以下步骤进行操作。这些步骤将指导你完成系统环境确认、软件源设置、依赖包安装、ROS软件包安装、rosdep初始化和环境变量设置等关键流程。 1. 确认系统环境满足ROS Melodic的安装要求 ROS Melodic官方推荐在Ubuntu 18.04系统上安装。你可以通过以下命令来确认你的Ubuntu版本: bash cat /etc/...
安装其他ROS包的命令 sudo apt install ros-melodic-PACKAGE #PACKAGE是包名 例如: sudo apt install ros-melodic-slam-gmapping 寻找可用的包 apt search ros-melodic 2.3.6 环境变量设置 echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 2.3.7 安装依赖包 sudo apt install pytho...
ROS安装教程（ROSMelodic+Ubuntu18.04）本教程主要是演⽰如何安装ROS，所使⽤的系统是Ubuntu 18.04。以下分为三部分：1. 更改apt源 2. 按照ROS官⽹给出的安装教程进⾏安装 3. 测试是否安装成功 1. 更改apt源 百度搜索清华源，然后单击页⾯右下⾓的使⽤帮助，然后划到最下⾯找到ubuntu，此时页...
2.4 选择1:melodic 2.5 选择1:桌面版 3 出现的问题(如果没有,可略过) 4 安装成功 5.1 启动ROS 5.2 启动小海龟 1 使用小鱼的一键安装 命令行输入:wgethttp://fishros.com/install-O fishros &&. fishros 2 具体步骤 2.1 选择1:一键安装ROS 2.2 选择1:更换系统源再继续安装 2.3 选择2:更换系统源并清理...
4.安装ros 这里介绍桌面完整版(推荐): 包含 ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及 2D/3D 感知包, 其他参考官方网站。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 sudo apt install ros-melodic-desktop-full 5.初始化 rosdep 代码语言:javascript ...
1echo"source /opt/ros/melodic/setup.bash">> ~/.bashrc2source ~/.bashrc 7.安装rosinstall 为了管理我们自己的ROS-Melodic工作空间,需要安装rosinstall: 1sudo apt-getinstall python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential ...
【2025】超详细Python安装教程+PyCharm安装激活教程,Python下载安装教程,一键激活,永久使用,附安装包+激活码,Python怎么安装? 1216 8 01:29 App AE2025最新正版免费下载安装教程(附安装包下载链接)直接一键安装Windows+MAC苹果破解版! 1227 21 09:45 App navicat15、16、17免费下载安装包和激活安装教程,navicat中...
4.安装ROS sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 5.安装完成之后初始化rosdep sudo apt install python-rosdep 6.初始化rosdep sudo rosdep init rosdep update 大多数情况下,做到这一步都会报错,可能会出现如下情况: ···Website may be down 或者 ···ERROR: unable to process source ...
| 2. | 安装ROS Melodic包 | | 3. | 初始化rosdep | | 4. | 环境设置 | 接下来,我们依次来看每个步骤需要做什么,以及相关的代码示例。 ### 步骤一:配置Ubuntu软件源 在终端中执行以下命令,添加ROS软件源到软件源列表中: ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(...