再打开新终端,输入下列指令,启动turtlesim仿真器节点 rosrun turtlesim turtlesim_node 1. 再打开一个新终端,输入下列指令,运行键盘控制的节点 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 1. 此时可以用键盘方向键控制可视化仿真界面中的小海龟运动,如所示 参考: 卸载ROS: sudo apt-get autoremove --purge ros-melodic-desk...