安装其他ROS包的命令 sudo apt install ros-melodic-PACKAGE #PACKAGE是包名 例如: sudo apt install ros-melodic-slam-gmapping 寻找可用的包 apt search ros-melodic 2.3.6 环境变量设置 echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 2.3.7 安装依赖包 sudo apt install pytho...
步骤1.1 我没有进⾏1.1步骤，但最后也是安装成功了。步骤1.2 在这⼀步要点击Mirror链接，进⼊后选择⼀个国内的源，防⽌更新速度太慢。我选择了USTC这个源。步骤1.3~1.7 在完成步骤1.2之后，步骤1.3~1.7只需要按照页⾯指导进⾏完成即可，不过要注意的是有可能因为⽹络原因更新速度较慢，...
2.4 选择1:melodic 2.5 选择1:桌面版 3 出现的问题(如果没有,可略过) 4 安装成功 5.1 启动ROS 5.2 启动小海龟 1 使用小鱼的一键安装 命令行输入:wgethttp://fishros.com/install-O fishros &&. fishros 2 具体步骤 2.1 选择1:一键安装ROS 2.2 选择1:更换系统源再继续安装 2.3 选择2:更换系统源并清理...
1. 检查Ubuntu 20.04的兼容性与ROS Melodic Ubuntu 20.04(Focal Fossa)是ROS Melodic的官方支持版本之一,因此你可以放心地在该版本上安装ROS Melodic。 2. 安装ROS Melodic的依赖项 在开始安装ROS Melodic之前,你需要确保你的系统是最新的,并且安装了必要的工具和依赖项。你可以通过以下命令来完成这些步骤: bash sudo...
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 11.先开启三个终端,然后分别依次输入如下命令: roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 然后将鼠标聚焦到输入最后一个命令的窗口,通过键盘的上下左右键,分别控制小王八的前进,后退,左转,右转。
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4.安装ros 这里介绍桌面完整版(推荐): 包含 ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及 2D/3D 感知包, 其他参考官方网站。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 sudo apt install ros-melodic-desktop-full 5.初始化 rosdep 代码语言:javascript ...
| 2. | 安装ROS Melodic包 | | 3. | 初始化rosdep | | 4. | 环境设置 | 接下来,我们依次来看每个步骤需要做什么,以及相关的代码示例。 ### 步骤一:配置Ubuntu软件源 在终端中执行以下命令,添加ROS软件源到软件源列表中: ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(...
1echo"source /opt/ros/melodic/setup.bash">> ~/.bashrc2source ~/.bashrc 7.安装rosinstall 为了管理我们自己的ROS-Melodic工作空间,需要安装rosinstall: 1sudo apt-getinstall python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential ...