要安装ROS Melodic,你可以按照以下步骤进行操作。这些步骤基于Ubuntu 18.04 LTS系统,因为ROS Melodic主要支持这个版本的Ubuntu。 1. 检查系统兼容性并更新系统 首先,确保你的Ubuntu系统版本是18.04 LTS。可以通过在终端中运行以下命令来检查: bash cat /etc/os-release 确保系统版本为Ubuntu 18.04 LTS。 然后,更新你...
我的ubuntu系统是18.04,安装的ROS版本是melodic。 ROS和ubuntu对应版本参见下面链接: http://wiki.ros.org/Distributionswiki.ros.org/Distributions 无法访问wiki的小伙伴可以看下面表格(来自wiki.ros.org/Distributi) Legend light yellow: future release green: supported release grey: unsupported release (...
8.添加 ROS 环境变量 echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 9.安装 rosinstall sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 10.第一次启动ROS时,需要进行环境变量配置,执行如下命令 echo "source /opt/ros/melodic/setu...
4.安装ROS melodic sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 5.初始化rosdep sudo rosdep init 如果提示找不到rosdep命令,则先sudo apt-get install python-rosdep 然后执行rosdep update 上面这步因为网络总是失败,切换到手机热点,可以尝试: sudo gedit /etc/hosts 在文件末尾添加151.101.84.133 raw.github...
4.安装ros 这里介绍桌面完整版(推荐): 包含 ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及 2D/3D 感知包, 其他参考官方网站。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 sudo apt install ros-melodic-desktop-full 5.初始化 rosdep 代码语言:javascript ...
安装:openni + ros接口 运行过程中遇到的问题以及解决方案 在数据集上测试 软硬件 ( 1)软件:装有ROS_melodic的Ubuntu18.04系统 ( 2)硬件:台式机和kinectV1摄像头 下载、安装、运行以及遇到的问题 主要参考:https://blog.csdn.net/qq_29828623/article/details/60765043和https://blog.csdn.net/zhuoyueljl/artic...
然后,如果已经安装了cmake并且版本较低,需要卸载: 1sudo apt-getautoremove cmake 接下来,安装最新版本cmake: 1sudo apt install cmake 最后,通过cmake版本号检查一下: 1cmake --version 4. ROS-Melodic 桌面完整版安装 1sudo apt-getinstall ros-melodic-desktop-full ...
| 2. | 安装ROS Melodic包 | | 3. | 初始化rosdep | | 4. | 环境设置 | 接下来,我们依次来看每个步骤需要做什么,以及相关的代码示例。 ### 步骤一:配置Ubuntu软件源 在终端中执行以下命令,添加ROS软件源到软件源列表中: ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(...
安装,在终端输入: sudo apt install ros-melodic-desktop-full 选择y,然后回车 设置环境变量,在终端输入: echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 下载组件,在终端输入(20.04需要python3): sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator pyth...