sudo apt update 5. 安装ros sudo apt install ros-melodic-desktop-full 上面这个是完整版,ros还提供其他版本,自己用就用这个 6. 环境设置 echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 7. 安装依赖库 sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-ge...
Vmware安装包与Ubuntu18.04.6链接:https://pan.baidu.com/s/1ZJqgR-p3VnX6bfWHg3poGg?pwd=fuka 7zip链接:https://www.7-zip.org/a/7z2404-x64.exe, 视频播放量 742、弹幕量 0、点赞数 14、投硬币枚数 10、收藏人数 18、转发人数 11, 视频作者 三好学生Monika, 作者简介 无
2.2安装ros 搜索terminal,打开终端。 测试一下主机与虚拟机之间的剪切板是不是共享的,如果不是需要你进行单独设置,请在网上搜索相应的教程,关键词:VMware与主机共享剪切板 2.2.1设置安装源 避免后面会出现无法定位软件包的错误,这里ROS提供了国内的安装源,添加国内安装源命令 sudo sh -c '. /etc/lsb-release &&...
6、添加环境变量 echo"source /opt/ros/melodic/setup.bash">> ~/.bashrcsource~/.bashrc 上面两句非常非常非常重要,在日常的开发过程中,有的找不到 Package, 找不到node, 很多情况下都是没有添加source. 到此,安装已经完成。 7、安装一些插件(可选) rosinstall 是常用的命令行工具 sudo apt-getinstall pyth...
17、开启虚拟机。 18、选语言选中文,安装。 19、键盘布局,汉语,继续。 20、创建用户名,继续。 21、重启。 22、Ubuntu安装完成。 三、ROS Melodic Morenia 的安装。 官网安装教程:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 根据官网的安装教程国内安装时可能会有许多问题,一般都会成功。
(1)桌面全安装:(推荐): ROS, rqt,rviz,机器人通用库, 2D/3D 模拟器和 2D/3D 感知 sudo apt install ros-melodic-desktop-full (2)桌面安装:ROS、rqt、rviz和机器人通用库 sudo apt install ros-melodic-desktop (3)ROS-Base:(裸骨)ROS 包、生成和通信库。无 GUI 工具。
下载Ubuntu 18.04.6 Desktop image ISO文件，选择适合的版本进行安装。在VMware中创建新虚拟机，设置好用户名（建议使用便于后续操作的名称），分配合理磁盘空间和性能，选择网络连接方式，然后启动安装。等待安装过程，注意可能会有语言包下载，耐心等待完成。2. 安装ROS Melodic 进入Ubuntu系统后，首先更换...
# 安装ROS(以Melodic为例) sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop ``` ### 步骤四:配置ROS环境 ### 虚拟机环境和物理机环境: - 初始化rosdep - 设置环境变量 ### 代码示例: ``` # 初始化rosdep sudo rosdep init rosdep update # ...
ROS版本:ROS Melodic 开发工具Clion 一、ROS版本介绍 针对于ROS安装的环境:官方-ROS安装选择 二、VirtualBox安装Ubuntu18.04.6 安装virtualbox教程:虚拟机安装及使用Linux,看这一篇就够了! Ubuntu18.04.6链接:https://pan.baidu.com/s/1E60edg4BYt_vnRa4AeKxZw ...