sudo apt-get install ros-kinetic-tf2-sensor-msgs 这种安装方式不会使得你出现以下这种错误: [rosrun] Couldn't find executable named map_save below /opt/ros/kinetic/share/map_server 保存之后会有两个文件: 第一个是一张图片,第二个是一些说明文件: 第一个是图片的名称,第二个是图片的分辨率,0.05米,...
Even if you had a queue of built up messages to process, I don't think that is a guarantee that this resolves you issue. The queue sizes more helps with not dropping relatively recent data when processing takes too long. The transform timeout for the filter is set by default to0.5s wh...
ROS对中定义的图像使用自己的消息格式,而OpenCV使用不同的格式实现为。它们不兼容,但幸运的是,有cv_bridge包可以为我们进行格式之间的转换,因此我们很乐意在.cpp文件中包含cv_bridge:image_cbsensor_msgs/Imagecv::Mat 在函数内部,我们实例化一个 cv 图像指针 .然后我们调用函数,该函数接受传入的图像消息,并将消息...
1.首先把这个包的源代码克隆到~/catkin_ws/src目录下 cd ~/catkin_ws/srcgit clonehttps://github.com/ros-perception/pointcloud_to_laserscan 1 2 2.编译源代码 cd~/catkin_ws/ catkin_make 1 2 这时会提示缺少tf2_sensor_msgs的错误 执行如下代码安装ros-kinetic-tf2-sensor-msgs包 sudo apt-getinstall...
1.sensor_msgs是存储传感器常用消息数据message的包; 2.sensor_msgs提供各种消息数据message的转换方法; 3.sensor_msgs定义了常用传感器使用的消息类型message,如相机、激光扫描测距仪等; 1、sensor_msgs/ChannelFloat32.msg # PointCloud消息用此消息保存与点云中每个点相关的数据 ...
tf2_sensor_msgstf2方法在C ++或Python本地使用sensor_msgs数据类型。 坐标框架约定 使用tf2的一个重要部分是使用坐标框架的标准约定。 使用坐标框架的约定有几个来源。 REP 103中涵盖单位,方向惯例,手性,旋转表示和协方差表示 REP 105中介绍了移动基准坐标系的标准名称 ...
tf2_ros 中的各种模板化函数使用转换接口将 tf 服务器的转换应用于这些自定义数据类型。 转换接口在 tf2/convert.h 中定义。 一些实现这个接口的包,如下: tf2_bullet tf2_eigen tf2_geometry_msgs tf2_kdl tf2_sensor_msgs ROS Wiki 上提供了有关转换接口的更多文档。
本节内容概述如下:首先会安装Gazebo及使其能与ROS 2协同工作所需的必要软件包。接着会添加Gazebo插件,这些插件会仿真IMU传感器和差分驱动里程计系统,以便分别发布sensor_msgs/Imu和nav_msgs/Odometry消息。最后会在Gazebo环境中生成sam_bot并验证在ROS 2上发布的sensor_msgs/Imu和nav_msgs/Odometry消息。
pCloud.fieldsarrayPositiongeometry_msgs::Pointp 在函数的第二部分中，我们将 3D 位置从相机帧转换为机器人（基础）帧：point_cloud_cb 幸运的是，有 tf2 转换库，它使帧之间的转换变得容易。在使用转换功能之前，我们包含一些库标头： 然后我们创建一个对象：tf_buffer 在 main 函数中，我们创建一个将对象作为...
On Indigo/14.04: using tf2_sensor_msgs in a package that does not directly depend on Eigen, I get the following error: /opt/ros/indigo/include/tf2_sensor_msgs/tf2_sensor_msgs.h:36:23: fatal error: Eigen/Eigen: No such file or directory #...