一, 将Solidworks模型转化为URDF文件 下载sw_urdf_exporter插件: 下载ROS提供的solidworks转urdf的插件安装文件(链接)—sw2urdfSetup.exe,安装之后再打开solidworks(如果你的solidworks版本无法加载插件的话,多试几个版本,本人使用的是2014版本)后会在菜单栏上的自定义选项旁边箭头下找到“插件”,并点击,如下图所示: 加...
ROS目前在SolidWorks中提供了自动生成URDF文件的插件。官网地址[:http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter] 安装成功后,SW中会多出一个SW2URDF插件,勾选启用: 3D模型建立完后,点击菜单栏里file->Export as URDF 进入URDF配置界面,在左侧URDF Exporter中输入连杆名称,选择属于该连杆的模型文件,子连杆数。这里简单的...
1. 安装SolidWorks URDF插件: 首先,您需要安装SolidWorks URDF插件,以便能够导出URDF文件。这个插件通常由SolidWorks社区或其他开发者创建并提供。您可以在SolidWorks插件市场或其他资源库中查找并下载适用于您的SolidWorks版本的URDF插件。 2. 打开SolidWorks并加载您的模型: 打开SolidWorks软件,加载您要导出为URDF文件的三维...
软件:solidworks 2016 sp5 (win10下建模使用) 1. solidworks建模并导出urdf 首先,安装sw2urdf插件,下载地址:sw_urdf_exporter - ROS Wiki 其次,按照教程,依次设置坐标系、坐标轴、运动副等,并导出urdf文件。注意在最后导出的时候,选择导出完整的urdf文件。这一步在网上有很多教程,大家自行搜索解决。笔者建立的模型是...
首先，确保安装了适用于您SolidWorks版本的URDF插件。插件通常由社区或开发者提供，可在SolidWorks插件市场或资源库中查找并下载。启动SolidWorks，加载您希望导出的三维模型。确保模型满足导出要求：单位为米，坐标轴方向符合右手坐标系，且无几何问题。在准备模型阶段，检查模型单位、坐标轴方向和几何完整性。
许多工程师使用SolidWorks这样的3D建模软件来设计和构建他们的机器人,然而,在将模型导入到仿真环境如gazebo或者控制系统中如ROS时,经常会遇到兼容性问题。为了解决这个问题,SolidWorks提供了一种解决方案:通过安装URDF插件,我们可以将SolidWorks中的模型导出为URDF格式,从而实现在ROS环境中的无缝对接。 首先,我们需要了解什么...
ROSWIKI上有完整的urdf教程,你可以根据教程自己写一些简单的机器人,实际上相当的麻烦而且容易出错,我以前从未想过用这种方法写一个机器人的模型出来,还以为和做游戏一样在Blender或者3dsmax这样的建模软件里搞定一切然后直接导出到rviz里就能摆弄了。实际上urdf也是可以的,但目前好像只有solidworks和matlab有这种插件,其中...
首先，安装sw2urdf插件：从github.com/ros/solidwor... 下载，然后执行安装过程，一路默认安装。打开solidworks，利用插件-Tools-sw2urdf功能，开始模型转换工作。确保所有模型的link坐标系已正确设置（通过先插入点，再插入坐标系），并确定所有joint的旋转轴位置（通过插入基准轴完成）。利用sw2urdf插件进行...
Install the SolidWorks API tools Launch Visual Studio with admin privileges. Right click and select Run as Administrator Open sw2urdf/SW2URDF.sln Enable Debugging Right click SW2URDF in the Solution Explorer Click the Debug Tab Ensure Configuration: is set to Debug Ensure Start external program: ...
ROSABC1 1 貌似gazebo有个插件可以,但我也想知道有没有更直接的办法,等一个大神 咖啡撒香菜 ROSABC3 3 下载插件 费利佩 ROSABC1 1 像stewart这种闭环结构的,楼主你解决了吗,愁死了,用sw那个插件导出的闭环结构不行登录百度帐号 扫二维码下载贴吧客户端 下载贴吧APP看高清直播、视频! 贴吧页面意见反...