利用sw2rudf插件从solidworks导出urdf文件并导入ros中,已经非常成熟且有很多教程了,不熟悉的朋友可以自行搜索。 然而ros2和ros有较大的差别,urdf的使用也有不少的差异。最重要的是sw2urdf插件导出的urdf模型并不能直接在ros2中使用,这给ros2使用者带来了不少的麻烦,目前网上也缺乏一个系统详细的教程。 本教程主要...
制作URDF的过程这里不再赘述,可以参考前面文档,这里直接用现成的solidworks制作的机器人URDF包(注意solidworks导出包的时候文件名不能有.或者其他特殊字符,否则后续编译会报错),注意我自己为了方便,比如一个ur5机器人的包,我自己会创建好几个urdf(共用一套模型,比如没有夹具的是一个ur5_notool.urdf,带夹具的是ur5_wi...
URDF ROS Wiki Page- The URDF ROS Wiki page is the source of most information about the URDF. URDF Tutorials- Tutorials for working with the URDF. SOLIDWORKS URDF Plugin- A plugin that lets you generate a URDF directly from a SOLIDWORKS model. 在SolidWorks里修改模型并以URDF导出 参考博客: 参...
知识 野生技能协会 urdf 评论 zhangrelay 发消息 热爱机器人和人工智能的中老年菜鸡 相关推荐 URDF_实习生雷云斐_20200207 ROSInstitute 636 播放 · 0 弹幕 [ROS] Solidworks导出urdf 檀树中学平头帮老一 2170 播放 · 2 弹幕 1 Introduction to URDF for Robot Modeling RobotZhu 144 播放 ...
这是一个通用的URDF导出库,支持Fusion360、OnShape和Solidworks等多种CAD软件。 RoboForge Project (freemium / paid tooling): RoboForge是一个提供机器人设计和仿真的平台,支持URDF格式的导出和导入。 三、其他URDF导出和转换工具 Gazebo SDFormat to URDF Parser:这是一个将Gazebo格式转换为URDF格式的解析器。
2. 将生成的urdf文件头部替换掉 原来的为 代码语言:shell 复制 <!-- This URDF was automatically created by SolidWorks to URDF Exporter! Originally created by Stephen Brawner (brawner@gmail.com) Commit Version: 1.6.0-1-g15f4949 Build Version: 1.6.7594.29634 For more information, please see <http...
欢迎使用《ROS机械臂开发与实践》教材,本书基于“如何从零开始搭建机械臂的 ROS 控制系统”这一问题,由浅入深,由易到难,理论结合实践,详细介绍了 ROS 机械臂开发过程中使用的技术,并通过大量原创工程实例,帮助读者深入理解 ROS 框架,学会将 ROS 和 MoveIt!应用到具体的机器人开发实践中。
⑤ dae/stl 文件:dae 或 stl 文件是 3D 模型文件,机器人的 URDF 或仿真环境通常会引用这类文件,它们描述了机器人的三维模型。相比 urdf 文件,dae/stl 文件可以定义更复杂的模型,可以直接从 SolidWorks 或其他建模软件中导出机器人装配模型,从而显示出更加精确的外形。 ⑥ rviz 文件:本质上是固定格式的文本文件,...
如何在ROS 2中使用URDF创建仿真移动机器人(一) 在本教程中,将学习如何使用用于机器人建模的标准 ROS 格式—统一机器人描述格式(URDF)创建仿真的移动机器人。本教程是原文作者 ROS 2导航堆栈(也称为 Nav2)终极指南中的第一个教程。您将创建的仿真机器人看起来应该如下图所示: ...
URDF文件可以用于机器人的仿真、可视化以及在ROS（机器人操作系统）中进行解析和描述机器人零部件和零部件...