1.安装sw2urdf:https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases 下载后点击.exe,一路默认安装就ok了。 2.打开solidworks,在插件-Tools-sw2urdf,就可以看到安装的插件。 3.确定模型所有link的坐标系(先插入点、再插入坐标系); 4.确定所有joint的旋转轴(插入基准轴 ); 5.使用sw2urdf插件来导出。 6....
一, 将Solidworks模型转化为URDF文件 下载sw_urdf_exporter插件: 下载ROS提供的solidworks转urdf的插件安装文件(链接)—sw2urdfSetup.exe,安装之后再打开solidworks(如果你的solidworks版本无法加载插件的话,多试几个版本,本人使用的是2014版本)后会在菜单栏上的自定义选项旁边箭头下找到“插件”,并点击,如下图所示: 加...
1. solidworks建模并导出urdf 首先,安装sw2urdf插件,下载地址:sw_urdf_exporter - ROS Wiki 其次,按照教程,依次设置坐标系、坐标轴、运动副等,并导出urdf文件。注意在最后导出的时候,选择导出完整的urdf文件。这一步在网上有很多教程,大家自行搜索解决。笔者建立的模型是非常简单几个旋转运动副,如图所示(有点丑陋,勿...
制作URDF的过程这里不再赘述,可以参考前面文档,这里直接用现成的solidworks制作的机器人URDF包(注意solidworks导出包的时候文件名不能有.或者其他特殊字符,否则后续编译会报错),注意我自己为了方便,比如一个ur5机器人的包,我自己会创建好几个urdf(共用一套模型,比如没有夹具的是一个ur5_notool.urdf,带夹具的是ur5_wi...
首先，确保安装了适用于您SolidWorks版本的URDF插件。插件通常由社区或开发者提供，可在SolidWorks插件市场或资源库中查找并下载。启动SolidWorks，加载您希望导出的三维模型。确保模型满足导出要求：单位为米，坐标轴方向符合右手坐标系，且无几何问题。在准备模型阶段，检查模型单位、坐标轴方向和几何完整性。
ROS目前在SolidWorks中提供了自动生成URDF文件的插件。官网地址[:http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter] 安装成功后,SW中会多出一个SW2URDF插件,勾选启用: 3D模型建立完后,点击菜单栏里file->Export as URDF 进入URDF配置界面,在左侧URDF Exporter中输入连杆名称,选择属于该连杆的模型文件,子连杆数。这里简单的...
SolidWorks to URDF Exporter. Contribute to ros/solidworks_urdf_exporter development by creating an account on GitHub.
原创阿克曼底盘ROS机器人模型,后驱方案,舵机控制转向,用于ROS机器人操作系统仿真,本模型由solidworks2020设计,附带已经转换的URDF模型。
ROSABC2 2 ros萌新:用solidworks导出urdf文件,在gazebo下运行,有些零件飞出,有大佬知道怎么回事吗? Tasab ROSABC2 2 请问这么在gazebo里运行导出的urdf呢 弹指间似水流光 ROSABC1 1 坐标系要自己建立,严格遵守dh法 登录百度帐号 扫二维码下载贴吧客户端 下载贴吧APP看高清直播、视频! 贴吧页面意见反馈...
二,xacro优点 三,新增标签 我们可以发现同urdf相比新增了许多标签 1,定义常量: 2,实现数学计算: 3,宏定义 比如机器人的轮子,模型一样,只是坐标值不同,因此我们可以宏定义一个轮子然后去调用 4,可以包含其他模型文件,并显示模型 四,模型显示 五,Solidworks ...