一, 将Solidworks模型转化为URDF文件 下载sw_urdf_exporter插件: 下载ROS提供的solidworks转urdf的插件安装文件(链接)—sw2urdfSetup.exe,安装之后再打开solidworks(如果你的solidworks版本无法加载插件的话,多试几个版本,本人使用的是2014版本)后会在菜单栏上的自定义选项旁边箭头下找到“插件”,并点击,如下图所示: 加...
首先,你需要在SolidWorks插件市场或其他资源库中查找并下载适用于你的SolidWorks版本的URDF插件。安装完成后,你就可以开始将你的3D模型转换为URDF格式了。 在SolidWorks中打开你的模型,并确保模型满足以下要求:模型的单位应为米(m),因为URDF使用国际单位制;模型的坐标轴方向应与URDF的坐标系一致,通常URDF使用右手坐标系,...
ROS目前在SolidWorks中提供了自动生成URDF文件的插件。官网地址[:http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter] 安装成功后,SW中会多出一个SW2URDF插件,勾选启用: 3D模型建立完后,点击菜单栏里file->Export as URDF 进入URDF配置界面,在左侧URDF Exporter中输入连杆名称,选择属于该连杆的模型文件,子连杆数。这里简单的...
四,模型显示 五,Solidworks Solidworks可以进行建模并转换为urdf文件,就免去了繁琐的代码
1.安装sw2urdf:https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases 下载后点击.exe,一路默认安装就ok了。 2.打开solidworks,在插件-Tools-sw2urdf,就可以看到安装的插件。 3.确定模型所有link的坐标系(先插入点、再插入坐标系); 4.确定所有joint的旋转轴(插入基准轴 ); ...
ur3机械臂sw转urdf文件 1.安装sw_urdf_exporter插件并加载ur3模型sw_urdf_exporter插件网址:http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter安装时关闭sw,一路默认安装就可以了. 2.插入基准轴 插入六根基准轴,六根轴也是此六根基准轴 六个关节的link和joint都已经配置完成。 然后点击preview the ...
SolidWorks是一款三维计算机辅助设计(CAD)软件,用于创建三维模型。要将SolidWorks模型导出为URDF(Unified Robot Description Format)文件,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 安装SolidWorks URDF插件: 首先,您需要安装SolidWorks URDF插件,以便能够导出URDF文件。这个插件通常由SolidWorks社区或其他开发者创建并提供。您可以在SolidW...
通过solidworks urdf插件生成ros功能包 1、完成模型零件图; 2、完成模型装配图; 2.1 基于装配图,完成坐标系的设置、完成转动轴的设置,将转动轴均设为axis1。 3、完成零件的stl文件; 4、生成urdf功能包; 4.1具体如下图 4.2 修改URDF文件,1)package.xml里的的作者邮箱;2)将display.launch里的一个参数改成“...
首先，确保安装了适用于您SolidWorks版本的URDF插件。插件通常由社区或开发者提供，可在SolidWorks插件市场或资源库中查找并下载。启动SolidWorks，加载您希望导出的三维模型。确保模型满足导出要求：单位为米，坐标轴方向符合右手坐标系，且无几何问题。在准备模型阶段，检查模型单位、坐标轴方向和几何完整性。
SolidWorks三维模型转换为ros中的urdf文件2020年1月最新工具最新SolidWorks模型转ROS urdf插件 sw2urdfSetup V1.5