1. 安装SolidWorks URDF插件: 首先,您需要安装SolidWorks URDF插件,以便能够导出URDF文件。这个插件通常由SolidWorks社区或其他开发者创建并提供。您可以在SolidWorks插件市场或其他资源库中查找并下载适用于您的SolidWorks版本的URDF插件。 2. 打开SolidWorks并加载您的模型: 打开SolidWorks软件,加载您要导出为URDF文件的三维...
一, 将Solidworks模型转化为URDF文件 下载sw_urdf_exporter插件: 下载ROS提供的solidworks转urdf的插件安装文件(链接)—sw2urdfSetup.exe,安装之后再打开solidworks(如果你的solidworks版本无法加载插件的话,多试几个版本,本人使用的是2014版本)后会在菜单栏上的自定义选项旁边箭头下找到“插件”,并点击,如下图所示: 加...
首先，确保安装了适用于您SolidWorks版本的URDF插件。插件通常由社区或开发者提供，可在SolidWorks插件市场或资源库中查找并下载。启动SolidWorks，加载您希望导出的三维模型。确保模型满足导出要求：单位为米，坐标轴方向符合右手坐标系，且无几何问题。在准备模型阶段，检查模型单位、坐标轴方向和几何完整性。确...
ROS目前在SolidWorks中提供了自动生成URDF文件的插件。官网地址[:http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter] 安装成功后,SW中会多出一个SW2URDF插件,勾选启用: 3D模型建立完后,点击菜单栏里file->Export as URDF 进入URDF配置界面,在左侧URDF Exporter中输入连杆名称,选择属于该连杆的模型文件,子连杆数。这里简单的...
1.安装sw2urdf:https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases 下载后点击.exe,一路默认安装就ok了。 2.打开solidworks,在插件-Tools-sw2urdf,就可以看到安装的插件。 3.确定模型所有link的坐标系(先插入点、再插入坐标系); 4.确定所有joint的旋转轴(插入基准轴 ); ...
通过solidworks urdf插件生成ros功能包 1、完成模型零件图; 2、完成模型装配图; 2.1 基于装配图,完成坐标系的设置、完成转动轴的设置,将转动轴均设为axis1。 3、完成零件的stl文件; 4、生成urdf功能包; 4.1具体如下图 4.2 修改URDF文件,1)package.xml里的的作者邮箱;2)将display.launch里的一个参数改成“True...
许多工程师使用SolidWorks这样的3D建模软件来设计和构建他们的机器人,然而,在将模型导入到仿真环境如gazebo或者控制系统中如ROS时,经常会遇到兼容性问题。为了解决这个问题,SolidWorks提供了一种解决方案:通过安装URDF插件,我们可以将SolidWorks中的模型导出为URDF格式,从而实现在ROS环境中的无缝对接。 首先,我们需要了解什么...
Install the SolidWorks API tools Launch Visual Studio with admin privileges. Right click and select Run as Administrator Open sw2urdf/SW2URDF.sln Enable Debugging Right click SW2URDF in the Solution Explorer Click the Debug Tab Ensure Configuration: is set to Debug Ensure Start external program: ...
ROS学习初探之自建小车模型并进行仿真(一) 从Solidworks中导出建立好的URDF模型一、下载sw_urdf_exporter插件二、打开创建好的SolidWorks模型三、创建...://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter,下载sw2urdfSetup.exe文件后点击安装,安装后就能用插件从SolidWorks中导出URDF模型了。 二、打开创建好的SolidWorks模型下面为 ...
请问闭环结构怎么从solidworks导出urdf 只看楼主 收藏 回复Maxen ROSABC2 2 獿懿u ROSABC1 1 楼主知道了吗,我也想问? 上杉雪彦 ROSABC1 1 貌似gazebo有个插件可以,但我也想知道有没有更直接的办法,等一个大神 咖啡撒香菜 ROSABC3 3 下载插件 费利佩 ROSABC1 1 像stewart这种闭环结构的...