ROS针对socketcan提供了三个层次的驱动库,分别是ros_canopen,socketcan_bridge和socketcan_interface。 socketcan_interface是较为底层的包,与Linux的socketcan打交道。 socketcan_bridge是ros中最常用的包,通过将接收到的topic转换为can数据发出去,或者把接收到的can数据转换为ros的topic。 ros_canopen是基于canopen...
Your package must contain anOSI approved license. Yourpackage.xmlfile must also include that license in a machine readable format. SeeREP-149 Package Manifest Format Three Specificationfor additional details. A publicly available, open source, repository for your ROS package. While not required, we ...
对于可能需要多个TMC模块的较大系统（如机械臂），TMC ROS驱动程序支持多个器件设置。a.多个CAN通道中的多个TMC板 如图14所示，当用户的每个TMC板都有一个CAN-USB时，系统将添加命名空间以区分每个节点的实例。在此特定用例中，需要相应更新comm_interface_name参数，以确保与板正确通信。图14.多个CAN通道中的多个TMC...
socketcan_interface 是较为底层的包，与Linux的socketcan打交道。socketcan_bridge 是 ros中最常用的包 ，通过将接收到的topic转换为can数据发出去，或者把接收到的can数据转换为ros的topic。ros_canopen 是基于canopen应用协议的包，是上层协议。该功能以三个节点的形式提供： socketcan_bridge_node ...
1. ROS Control and CAN interface on a custom robot 2. ros_canopen wiki ros_canopen: can_msgs | canopen_402 | canopen_chain_node | canopen_master | canopen_motor_node | socketcan_bridge | socketcan_interface 3. ros_canopen github 这些资料主要讲述在ROS中使用Canopen。这些软件包为ROS...
ros_canopen: can_msgs | canopen_402 | canopen_chain_node | canopen_master | canopen_motor_node | socketcan_bridge | socketcan_interface 3. ros_canopen github 这些资料主要讲述在ROS中使用Canopen。这些软件包为ROS内的CANopen设备提供支持。
截至本文发布,它目前支持CAN接口(特别是SocketCAN)。但开发工作还在进行,不久的将来会支持其他接口。这些TMC包含ADI Trinamic PANdrive?智能电机和模块,可以支持步进电机和直流无刷伺服(BLDC)电机。由于使用ROS参数,adi_tmcl能够无缝支持不同的TMC模块。只需配置tmcl_ros_node而无需重新构建整个控制包。
截至本文发布,它目前支持CAN接口(特别是SocketCAN)。但开发工作还在进行,不久的将来会支持其他接口。这些TMC包含ADI Trinamic PANdrive™智能电机和模块,可以支持步进电机和直流无刷伺服(BLDC)电机。由于使用ROS参数,adi_tmcl能够无缝支持不同的TMC模块。只需配置tmcl_ros_node而无需重新构建整个控制包。
截至本文发布,它目前支持CAN接口(特别是SocketCAN)。但开发工作还在进行,不久的将来会支持其他接口。这些TMC包含ADI Trinamic PANdrive™智能电机和模块,可以支持步进电机和直流无刷伺服(BLDC)电机。由于使用ROS参数,adi_tmcl能够无缝支持不同的TMC模块。只需配置tmcl_ros_node而无需重新构建整个控制包。
截至本文发表时,它目前支持 CAN 接口(特别是 SocketCAN)。但是,目前正在进行开发,以便很快支持其他接口。这些 TMC 包括 ADI Trinamic PANdrive 智能电机和模块,可进一步分为步进电机和无刷直流 ( BLDC ) 电机。使用 ROS 参数使 adi_tmcl 能够无缝支持不同的 TMC 板。这样就可以配置 tmcl_ros_node,而无需重建...