在主机上修改 /etc/hosts 文件,加入从机的ip及hostname。 设置环境变量 在电脑上: export ROS_HOSTNAME=titan-ubuntu1 export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.101:11311 若要反向控制,则在控制器上同样地设置环境变量,其中ROS_HOSTNAME为电脑hostname,ROS_MASTER_URI仍为主机ip。
ROS_IP/ROS_HOSTNAME ROS_IP和ROS_HOSTNAME是可选的环境变量,用来设置ROS节点或工具的公开网地址。这两个选项是互斥的,如果两者都设置优先使用ROS_HOSTNAME。如果你指定一个IP地址,使用ROS_IP;如果制定一个主机名(a host name),使用ROS_HOSTNAME。当一个ROS成员报告URI给master或者其他成员,这个...
//配置主机的 IP 地址,打开.bashrc文件最下面添加下列行 export ROS_MASTER_URI=http://主机IP:11311 export ROS_HOSTNAME=主机IP 1. 2. 3. //配置从机的 IP 地址,从机可以有多台,每台都做如下设置:打开.bashrc文件最下面添加下列行 export ROS_MASTER_URI=http://主机IP:11311 export ROS_HOSTNAME=从...
设定环境变量后,不带参数的调用“rosinit”指令,ROS主控节点的地址被“ROS_MASTER_URI”指定,全局变量的地址由“ROS_IP”或“ROS_HOSTNAME”给定。如果为“rosinit”指令附加参数,那么相应的环境变量值将被更新。代码运行示例:小车 100 笔记本 182 setenv('ROS_MASTER_URI','http://192.168.1.100:11311’) set...
ROS是一种分布式软件框架，节点之间通过松耦合的方式进行组合
其中master_ip是PC主机端的ip地址,这里主要配置了ROS_MASTER_URI和ROS_HOSTNAME,具体细节查看 setup.sh 脚本。 运行demo 节点¶ rosrun firefly_controller firefly_controller 等待PC主机端 准备好即可。 PC 端准备¶ 注意:以下操作方法使用了catkin工具,只适用于ROS Groovy及后期版本,对于ROS Fuerte及早期版本请...
1、有的博文建议将ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER_URI改为: export ROS_HOSTNAME=终端电脑名称 export ROS_MASTER_URI=http://终端电脑名称:11311 其中终端电脑名称即为在终端上 @ 与 : 之间的部分,也就是Ubuntu系统中System Settings.. -> Details中的Device name: ...
rosrun:是ROS的基本运行命令。它用于在功能包中运行一个节点。节点使用的URI地址将存储在当前运行节点的计算机上的ROS_HOSTNAME环境变量作为URI地址,端口被设置为任意的固有值。 roslaunch:如果rosrun是执行一个节点的命令,那么roslaunch是运行多个节点的概念。该命令允许运行多个确定的节点。其他功能还包括一些专为执行...
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 export ROS_HOSTNAME=localhost export ROS_IP='hostname -I' source ~/.bashrc “正在等待缓存锁:无法获得锁……”apt installuse 'sudo -i' and install with root 若之后的指令运行不了,检查是否有右侧所示包,有关ros系统的安装问题参考Ubuntu 20.04安装Ros ...
export ROS_MASTER_URI=http://[主机的hostname]:11311 例如lisi是从设备的hostname,yuhs是主设备的hostname exportROS_HOSTNAME=lisiexportROS_MASTER_URI=http://yuhs:11311 测试 打开master终端运行 第一个终端 roscore 第二个终端 rosrun turtlesim turtlesim_node ...