这个是ROS核心包安装路径 2、 ROS_MASTER_URI 这个表示主机的IP信息 3、 PYTHONPATH ROS系统中python package的存放目录 4、 ROS_PACKAGE_PATH 这4个必选的环境变量一般不需要显示添加,而是通过运行source /opt/ros/indigo/setup.bash 和 source %个人工作空间目录%/devel/setup.bash来进行设置。 所以一般需要将...
ifconfig看可以查看主机从机的ip地址 (2)设置ROS_MASTER_URI 主机部分: 在.bashrc中设置如下,其中10.1.1.235是主机的ip地址 export ROS_MASTER_URI=http://10.1.1.235:11311 export ROS_HOSTNAME=10.1.1.235 从机部分: 其中10.1.1.200是从机的ip地址 export ROS_MASTER_URI=http://10.1.1.235:11311 export RO...
1. ROS_IP/ROS_HOSTNAME ROS_IP和ROS_HOSTNAME是可选的环境变量,用来设置ROS节点或工具的公开网地址。这两个选项是互斥的,如果两者都设置优先使用ROS_HOSTNAME。如果你指定一个IP地址,使用ROS_IP;如果制定一个主机名(a host name),使用ROS_HOSTNAME。当一个ROS成员报告URI给master或者其他成员,这个值就会被用...
sudo gedit ~/.bashrc# 在文件最后添加#export ROS_HOSTNAME=ip_address_self#export ROS_MASTER_URI=http://ip_address_master:11311# 从机B设置exportROS_HOSTNAME=192.168.1.104exportROS_MASTER_URI=http://192.168.1.101:11311# 从机C设置exportROS_HOSTNAME=192.168.1.105exportROS_MASTER_URI=http://192.1...
Part Name 执行机构 本体由三层空间构成,可通过扩展板调整机器人大小,执行机构较为简单,由两个直流电机带动主动轮,配合一个从动轮实现机器人移动。 驱动系统 TB3-burger搭载一块如下图所示的主控板OpenCR,其中集成了电源驱动、电机驱动以及传感器接口等底层驱动功能。
其中master_ip是PC主机端的ip地址,这里主要配置了ROS_MASTER_URI和ROS_HOSTNAME,具体细节查看 setup.sh 脚本。 运行demo 节点¶ rosrun firefly_controller firefly_controller 等待PC主机端 准备好即可。 PC 端准备¶ 注意:以下操作方法使用了catkin工具,只适用于ROS Groovy及后期版本,对于ROS Fuerte及早期版本请...
下面是ROS_MASTER_URI和ROS_HOSTNAME设置。此配置非常重要,因为ROS通过网络在节点之间传递消息。首先,两个项目必须输入自己的网络IP。将来,如果有专用于总机(MASTER PC)的PC,并且机器人使用主机(HOST PC),则可以通过分别输入不同的IP地址进行通信。现在让我们输入他们的网络IP。以下示例显示IP为192.168.1.100的情况的...
若需实现反向控制，则在主机上修改/etc/hosts文件，加入从机的ip及hostname。在进行反向控制时，需在电脑上设置环境变量。与正向控制不同，在控制器上也需设置环境变量，其中ROS_HOSTNAME设置为主机的hostname，ROS_MASTER_URI保持为主机的ip地址。通过这些步骤，可以实现ROS主从机之间的有效通信与控制。
export ROS_HOSTNAME=localhost export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 修改并保存~/.bashrc文件后,再重新启动下该文件,再运行roscore即可正常运行。 注意: 1、有的博文建议将ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER_URI改为: export ROS_HOSTNAME=终端电脑名称 ...
ROS是一种分布式软件框架，节点之间通过松耦合的方式进行组合