<2>分别在两个机器中的/etc/hosts文件中加入对方的IP地址和机器名字 <3>在从机中设置ROS_MASTER_URI export ROS_MASTER_URI=http://lihan:11311 //当前终端有效 echo "export ROS_MASTER_URI=http://lihan:11311" >> ~/.bzshrc //所有终端有效rosbag数据记录与回放 mkdir ~/bag_files cd ~/bag_files...
//配置主机的 IP 地址,打开.bashrc文件最下面添加下列行 export ROS_MASTER_URI=http://主机IP:11311 export ROS_HOSTNAME=主机IP 1. 2. 3. //配置从机的 IP 地址,从机可以有多台,每台都做如下设置:打开.bashrc文件最下面添加下列行 export ROS_MASTER_URI=http://主机IP:11311 export ROS_HOSTNAME=从...
但是当我想使用另一台也在同一个局域网(LAN)上的PC进行通信时,我遇到了一些麻烦。在设置诸如"ROS_MASTER_URI,ROS_IP“这样的环境变量之前,我知道由于WSL 2在Hyper-V上工作,所以WSL2上的IP显示并不是真正的局域网中的。为了让局域网中的每个人都能与特定的主机进行通信,我必须执行如下命令: WSL2上的端口。p...
一、pc端设置 1、查看IP地址 如图所示,记下IP地址 2、编辑环境变量 添加如下两条命令: 二、机器人端配置 1、查看IP地址 如图所示,记下IP地址 2、编辑环境变量 添加如下两条命令: 三、总结 机器人端和远程电脑端的配置是一样的,只是ROS_MASTER_URI是运行roscore的... ...
Run rviz on machine B (with ROS_MASTER_URI set to machine A and ROS_IPV6=on). Observe that rviz can't connect to master. Note: there must be no working IPv4 connectivity between these machines. Here is a patch that fixes this problem - I'm not sure which branch I should submit PR...
telnetip端口命令的打开方法:首先点击开始按钮,并打开控制面板;然后在“查看方法”为类别时单击“程序”;接着单击“程序和功能”下的“打开或关闭Windows功能”;最后点击“Telnet客户端...telnetip端口命令的打开方法: 1、首先单击左下角的“开始”按钮以打开“开始”菜单,然后打开“控制面板” 2、进入控制面板后,在...
[fe80::ba27:ebff:feb8:fee8%wlxf4f26d11d066]:11311] === ROS Master does not appear to be running. Online graph checks will not be run. ROS_MASTER_URI is [http://[fe80::ba27:ebff:feb8:fee8%%wlxf4f26d11d066]:11311] I can successfully ping6 the address of the RPI (fe80.....