ROS_MASTER_URI: 这个环境变量用于指定ROS2 master的URI。 ROS_IP和ROS_HOSTNAME: 这两个环境变量用于指定ROS2节点的IP地址和主机名。 ROS_NAMESPACE: 这个环境变量用于指定ROS2节点的命名空间。 RMW_IMPLEMENTATION: 这个环境变量用于指定ROS2使用的中间件实现,例如"rmw_fastrtps_cpp"。 ROS_LOCALHOST_ONLY: 这个...
ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 process[camera/camera_nodelet_manager-1]: started with pid [3607] process[camera/driver-2]: started with pid [3622] process[camera/rgb_rectify_color-3]: started with pid [3626] process[camera/depth_rectify_depth-4]: started with pid [3633] process[...
export ROS_MASTER_URI=http://10.10.14.247:11311(IP需替换为运行roscore的机器的IP) export ROS_IP=10.10.14.251(本机IP) 运行master机器也需要在.bashrc文件设置上述内容 如果roscore 运行后无法正常初始化,很有可能是存在网络配置问题 $ export ROS_HOSTNAME=localhost$ export ROS_MASTER_URI=http://localhost...
export ROS_HOSTNAME=localhost export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 修改并保存~/.bashrc文件后,再重新启动下该文件,再运行roscore即可正常运行。 注意: 1、有的博文建议将ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER_URI改为: export ROS_HOSTNAME=终端电脑名称 export ROS_MASTER_URI=http://终端电脑名称:11311 其中...
环境参数ROS_MASTER_URI包含ROS Master的IP和port。使用该变量,ROS nodes能够定位ROS Master。如果该变量值是错误的,nodes间的通讯将不存在。当我们在单个系统中使用ROS时,可使用localhost的IP或localhost名称本身。但在分布式系统,即计算在不同的物理计算机上进行,应合适地定义ROS_MASTER_URI,只有如此,远程节点才能相互...
当前的目标并不在于发现我们是谁，而是拒绝我们是谁 ---分界线---
这样就成功设置ROS网络 如何将宿主退出小车网络?, 如果不退, 在没与小车AP链接时候是不能单独启动roscore的, image.png 这时候只需要再次把bashrc按照如下改回来就可以 sudo gedit ~/.bashrc # then export ROS_HOSTNAME=localhost export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 ...
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.3.93:11311 export ROS_IP=192.168.3.92 检查通信 主机和从机都要运行source ~/.bashrc之后,主机运行 roscore 1. 从机运行 rostopic list 1. 出现 /rosout /rosout_agg 1. 2. 说明通信成功 恢复单机使用ROS ...
export ROS_MASTER_URI="http://localhost:11311" export ROS_DISTRO=“melodic” 1. 2. 3. issue 目前在anaconda中开启roscore或者roslaunch,会有找不到rosout的错误,但如果仅仅调用了rospy,std_msgs等基本ros包是没有问题的。 比如我的运行EAI小车的python文件必须使用py2的ros,那么在我的ubuntu20.04的电脑创建...
-e ROBOMAKER_ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 \ helloworldsampleapprosmelodicgazebo9simapp:latest 运行机器人应用程序和模拟应用程序容器时,可以使用 Gazebo GUI 工具对模拟进行可视化。使用以下命令: 连接到运行模拟应用程序的容器。 通过运行 Gazebo 图形用户界面 (GUI) 可视化您的应用程序。