问题描述:打开rviz平台一切正常,但没有小窗joint state publisher插件显示,判断为缺失ros-kinetic-joint-state-publisher-gui包 解决方案:下载该包,在终端输入 提示:注意检查ros版本是否为kinetic,如果是melodic版本,将命令中“kinertic”改成“melodic”或其他你在使用的版本。 版本确认方法:在报错目录或类似目录下寻找...
并修改display_mobot_base_urdf.launch文件里面的“joint_state_publisher”改成“joint_state_publisher_gui”,修改,保存。然后重新打开rviz平台。 提示:注意检查ros版本是否为kinetic,如果是melodic版本,将命令中“kinertic”改成“melodic”或其他你在使用的版本。 版本确认方法:在报错目录或类似目录下寻找该处,或者两...
-- 设置GUI参数,显示关节控制插件 --><!-- 运行joint_state_publisher节点,发布机器人的关节状态 --><nodename="joint_state_publisher"pkg="joint_state_publisher"type="joint_state_publisher"/><!-- 运行robot_state_publisher节点,发布tf --><nodename="robot_state_publisher"pkg="robot_state_publisher...
joint_state_publisher_node=launch_ros.actions.Node( package='joint_state_publisher', executable='joint_state_publisher', name='joint_state_publisher', condition=launch.conditions.UnlessCondition(LaunchConfiguration('gui')) ) joint_state_publisher_gui_node=launch_ros.actions.Node( package='joint_state...
_state_publisher" name="joint_state_publisher" output="screen" /> <node pkg="robot_state_publisher" type="robot_state_publisher" name="robot_state_publisher" output="screen" /> <node pkg="joint_state_publisher_gui" type="joint_state_publisher_gui" name="joint_state_publisher_gui" output...
log file: /home/mc/.ros/log/d8fd5cb2-9636-11ec-b3e3-04421ad5a2ea/joint_state_publisher-2*.log 解决办法: sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui 1. 注意,如果是其他版本的则需要换掉版本号,如 sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui ...
1、功能包放到工作空间的src里面 catkin_create_pkg learning_topic roscpp std_msgs geometry_msgs turtlesim 2、编译:在以下文件下添加如下两句 add_executable(velocity_publisher src/velocity_publisher.cpp) target_link_lib...tensorflow:rnn中的output和state 原文: https://xdrush.github.io/2018/02/12/RN...
在这里面，我用到了Joint Command Controller和Joint State Controller，它们分别可以完成对每个关节的控制...
$ sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui 问题二:警告 这时候可能还会存在一个警告,如果有的话把launch文件中的joint_state_publisher用joint_state_publisher_gui全部替换掉,即可。 2.7 URDF建模存在的问题 模型冗长,重复内容过多 参数修改麻烦,不便于二次开发 没有参数计算功能 03 参考资料...
-- 设置GUI参数,显示关节控制插件 --><!-- 运行joint_state_publisher节点,发布机器人的关节状态 --><nodename="joint_state_publisher"pkg="joint_state_publisher"type="joint_state_publisher"/><!-- 运行robot_state_publisher节点,发布tf --><nodename="robot_state_publisher"pkg="robot_state_publisher...