ros-humble-desktop-full是ROS 2 Humble版本的桌面完整版软件包。你可以通过以下命令来搜索该软件包: bash apt search ros-humble-desktop-full 如果该软件包存在,你应该能看到相关的搜索结果。如果不存在,可能表示你的软件源配置不正确或该软件包尚未发布。 如果不存在该软件包,提供安装ROS 2 Humble桌面完整版的...
之所以这么做是当前博主打包的docker base镜像包含ros2 humble的基础环境和一些常用依赖等,希望将应用程序以volume的形式挂载到镜像里,这样就大大缩减了成品包的大小。1 一、编译项目 博主是在osrf/humble:humble-desktop-full的基础下编译应用程序,下文2记录了如何使用docker-compose启动base镜像,记得将工作路径挂载至目标...
1. 桌面完整版安装(Desktop-full)、 AI检测代码解析 sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 1. 桌面版安装 AI检测代码解析 sudo apt-get install ros-melodic-desktop 1. 基础版安装 AI检测代码解析 sudo apt-get install ros-melodic-ros-base 1. 独立功能包安装 AI检测代码解析 sudo apt-get insta...
以便在 ROS 软件库中查找可用的软件包: 复制 sudo apt-get update 安装 ROS 桌面完整版(包括常用的工具、库和ROS 可视化工具): 复制 sudo apt-get install ros-humble-desktop-full 初始化 ROS 环境,使其可以在终端中使用。
2.然后重新装了Ubuntu 22.04.3 LTS的虚拟机按照ROS官方的步骤,过程主要遇到以下问题: 2.1 下载ROS密钥的被拒绝的问题,解决办法:在/etc/hosts加上github中的IP和域名,随便搜一下能找到解决办法 2.2 依赖包版本不匹配的问题如下图,解决办法:重新安装符合要求的版本,例如第一个依赖包:(PS :发现装完第二个依赖包...
1.1、docker desktop https://www.docker.com/products/docker-desktop/ 1.2、VcXsrv windows下的X window服务端软件。 https://sourceforge.net/projects/vcxsrv/ 2、创建ROS docker环境 拉取ROS humble的镜像 docker pull osrf/ros:humble-desktop-full
本文展示的方法是基于docker搭建开发环境,相对于宿主机搭建更加方便快捷,首先需要在宿主机安装docker:https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 1.拉取镜像 docker pull osrf/ros:humble-desktop-full
ros-humble-desktop包括核心的ROS2组件以及如Rviz这样的可视化工具,对于开发和调试机器人系统至关重要。ros-humble-control*和ros-humble-moveit*提供了高级功能,用于控制机械臂等硬件,使得运动规划和操作任务成为可能。ignition-fortress是一个强大的仿真工具,允许开发人员创建逼真的环境来测试他们的机器人应用程序。通过...
可以选择安装ROS1的noetic版本或ROS2的humble版本。安装命令如下: 对于ROS1 noetic版本:sudo apt install ros-noetic-desktop-full 对于ROS2 humble版本:sudo apt install ros-humble-desktop 配置环境变量:为了使ROS环境生效,需要配置环境变量。在终端中输入以下命令: echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >>...
sudoapt install ros-humble-desktop 5.安装其他依赖 sudoapt install python3-argcomplete -y 6.配置ROS环境变量 echo"source /opt/ros/humble/setup.bash">> ~/.bashrc 7.初始化rosdep(rosdep用于解决功能包安装系统依赖,是ROS必须的组件) sudopip install rosdepc ...