1. 桌面完整版安装(Desktop-full)、 sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 1. 桌面版安装 sudo apt-get install ros-melodic-desktop 1. 基础版安装 sudo apt-get install ros-melodic-ros-base 1. 独立功能包安装 sudo apt-get install ros-melodic-PACKAGE 1. 6. 初始化rosdep rosdep 是ROS中...
出现了这一坨失败提示,后边还建议加个参数--fix-missing下载补漏,好的再来一次 sudo apt install ros-melodic-desktop-full --fix-missing 好了,安装完成 5.配置 ROS 环境变量 为了在每次启动 bash 时都自动载入 ROS 的环境变量,输入 echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.b...
出现了这一坨失败提示,后边还建议加个参数--fix-missing下载补漏,好的再来一次 sudo apt install ros-melodic-desktop-full--fix-missing 好了,安装完成 5.配置 ROS 环境变量 为了在每次启动 bash 时都自动载入 ROS 的环境变量,输入 echo"source /opt/ros/melodic/setup.bash">> ~/.bashrcsource~/.bashrc 配...
安装ROS Noetic桌面完整版。 sudo apt install ros-noetic-desktop-full 初始化ROS环境变量。 source /opt/ros/noetic/setup.bash 验证ROS是否安装成功。 rosversion -d (二)安装ROS2(Humble版) 由于直接在Mac M1上安装ROS2较为困难,建议在Ubuntu虚拟机中安装。 打开终端,更新Ubuntu的软件包列表。 sudo apt upda...
//raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 更新软件包列表,以便在 ROS 软件库中查找可用的软件包: 复制 sudo apt-get update 安装 ROS 桌面完整版(包括常用的工具、库和ROS 可视化工具): 复制 sudo apt-get install ros-humble-desktop-full 初始化 ROS 环境,使其...
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 1. 大概需要两个多G,如果有足够空间,输入Y进行安装 4.安装并初始化rosdep sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 1. sudo rosdep init ...
rosinstall_generator desktop_full --rosdistro noetic --deps --tar > noetic-desktop.rosinstall mkdir ./src vcs import --input noetic-desktop.rosinstall ./src 解决依赖问题 安装Ros包可能有相互依赖的情况,如果缺少系统依赖则无法使用,需要使用rosdep工具自动检测并安装相应的依赖文件。
本文展示的方法是基于docker搭建开发环境,相对于宿主机搭建更加方便快捷,首先需要在宿主机安装docker:https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 1.拉取镜像 docker pull osrf/ros:humble-desktop-full
输入命令：【$ sudo apt install ros-melodic-desktop-full】4、初始化rosdep 输入命令：【$ sudo ...