catkin_make --pkg astra_camera 1.3 开启相机并调试 1.3.1 准备工作 在启动节点前,首先要根据设备的id,修改一下启动参数。我们打开launch文件launch/astrapro.launch其中有一部分配置如下: <!-- Push down all topics/nodelets into"camera"namespace --><group ns="$(arg camera)"><node pkg="astra_camer...
在ROS 中使用这一类设备非常简单,我们可以直接通过usb_cam功能包来驱动它,获取 USB 摄像头的二维图像数据,这一系列的文章,我们也从这类设备开始。 对于此功能包的测试,我们可以直接使用 Orbbec Astra Pro 深度相机,因为其和普通的 USB 摄像头一样,遵循 UVC(USB Video Class)协议,可以直接免驱使用。在 Ubuntu 20...
roscd astra_camera/ rviz -d rviz/astra_camera.rviz 4.保存点云信息 如果需要实时保存当前点云信息,可以直接运行如下节点。该节点将把当前点云信息保存至当前目录下。 rosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd input:=/camera/depth_registered/points 保存点云信息时,要注意及时停止(Ctrl+C)否则会生产大量的pcd...
在启动roscore后,使用: $ rosrun libuvc_camera camera_node rqt_image_view ,查看rgb 参考资料 http://wiki.ros.org/Sensors/OrbbecAstra http://wiki.ros.org/astra_camera http://wiki.ros.org/astra_launch http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53515859 https://github.com/ktossell...
在工作中，有一天django服务开始报错MemoryError的错误，没有遇到过这样的错误，上来之后还是很蒙蔽的，问了几个业内的人，他们 都给我说让我改服务器里面配置的东西， 因为是要给大家用的，服务器要保证长久运行，不能临时去修改这个，导致在大家无法使用平台呢，我想着是一个服务启动的时候 引发的，短暂的停服后...
本文将以 Ubuntu 20.04 和 ROS2 foxy 环境为例,详细介绍如何在 ROS2 中使用奥比中光 Orbbec Astra Pro 深度相机。在这一篇文章中,你会学到如何创建工作空间,使用 usb_cam 功能包,编译安装使用 ros_astra_camera 等。 1. 引言 前面的文章《ROS2 机器人操作系统入门和安装以及如何使用 .NET 进行开发》中提到...
Ubuntu18.04+ros-melodic (包括Ubuntu16.04+ros-kinetic)乐视奥比中光相机在nano、tx2、PC等设备上的安装与使用,并解决无法显示rgb信息的问题blog.csdn.net/Numberors/article/details/105637209 5.undefined reference to `uvc_free_frame' 解决办法:在ros_astra_camera的CmakeList.txt文件的find_package(libuvc ...
git clone https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 3、运行节点 roslaunch astra_camera astra_pro.launch 4、在py39工作空间建立新节点,订阅/camera/color/image_raw和/camera/depth/image_raw话题 #!/home/ds/anaconda3/envs/openmmlab39/bin/pythonimportrospyfromthreadingimportThread,Eventfromsensor_msgs...
创建Astra udev rule $roscd astra_camera$./scripts/create_udev_rules 07 在工作空间编译相机 $cd~/catkin_camera$catkin_make --pkg astra_camera 启用过滤器(不推荐:建议首先尝试主分支) astra驱动程序提供了正常的和过滤的方法。使用filter driver,我...
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