创建Astra udev rule $ roscd astra_camera $ ./scripts/create_udev_rules 7) 在工作空间编译相机 $ cd ~/catkin_camera $ catkin_make --pkg astra_camera 启用过滤器(不推荐:建议首先尝试主分支) astra驱动程序提供了正常的和过滤的方法。使用filter driver,我们可以获得更精确的深度数据,但这会消耗更多的计...
-- Push down all topics/nodelets into"camera"namespace --><group ns="$(arg camera)"><node pkg="astra_camera"type="camera_node"name="$(arg camera)_rgb"><!-- Parameters used to find the camera -->...</node> 这里是通过 vendor (贴牌)和 product (产品id) 来启动设备的,所以我们要...
注意:如果你在看本教程之前尝试过编译 astra_camera 并出现问题,则需要先清理该工作目录的build和install 测试 首先使环境生效,启动相机节点: 代码语言:javascript 复制 source~/ros2_ws/install/setup.bash ros2 launch astra_camera astra_mini.launch.py 然后另开一个控制台,打开rviz2添加一个 Image 控件选择/c...
创建Astra udev rule $roscd astra_camera$./scripts/create_udev_rules 07 在工作空间编译相机 $cd~/catkin_camera$catkin_make --pkg astra_camera 启用过滤器(不推荐:建议首先尝试主分支) astra驱动程序提供了正常的和过滤的方法。使用filter driver,我...
本文将以 Ubuntu 20.04 和 ROS2 foxy 环境为例,详细介绍如何在 ROS2 中使用奥比中光 Orbbec Astra Pro 深度相机。在这一篇文章中,你会学到如何创建工作空间,使用 usb_cam 功能包,编译安装使用 ros_astra_camera 等。 1. 引言 前面的文章《ROS2 机器人操作系统入门和安装以及如何使用 .NET 进行开发》中提到...
git clone https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 3、运行节点 roslaunch astra_camera astra_pro.launch 4、在py39工作空间建立新节点,订阅/camera/color/image_raw和/camera/depth/image_raw话题 #!/home/ds/anaconda3/envs/openmmlab39/bin/pythonimportrospyfromthreadingimportThread,Eventfromsensor_msgs...
roscd astra_camera/ rviz -d rviz/astra_camera.rviz 4.保存点云信息 如果需要实时保存当前点云信息,可以直接运行如下节点。该节点将把当前点云信息保存至当前目录下。 rosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd input:=/camera/depth_registered/points 保存点云信息时,要注意及时停止(Ctrl+C)否则会生产大量的pcd...
astra_camera包介绍 astra_launch包介绍 驱动安装 安装依赖: $ sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev 检查udev版本,需要libudev.so.1,如果没有则添加 #check udev version, Orbbec Driver need libudev.so.1, if can't find it, can make symbolic link from libudev.so.x.x, ...
Ubuntu18.04+ros-melodic (包括Ubuntu16.04+ros-kinetic)乐视奥比中光相机在nano、tx2、PC等设备上的安装与使用,并解决无法显示rgb信息的问题blog.csdn.net/Numberors/article/details/105637209 5.undefined reference to `uvc_free_frame' 解决办法:在ros_astra_camera的CmakeList.txt文件的find_package(libuvc ...
1. 使用roslaunch命令启动usb_cam测试,并在rviz中添加image和相应话题。 2. 同样方法启动astra_camera,也在rviz中进行相应配置。 此外,3D视觉开发者社区是奥比中光为开发者们打造的专业交流平台,提供丰富的3D视觉课程、独家资源和技术支持。欢迎加入我们的社区,共同探讨和分享3D视觉技术的魅力!