1.2.2 搭建ROS运行环境(ros_astra_camera) 1.安装依赖 这里要确保通过echo $ROS_DISTRO可以输出melodic sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch \ros-$ROS_DISTRO-libuvc \ros-$ROS_DISTRO-libuvc-camera \ros-$ROS_DISTRO-libuvc-ros 2.创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ ...
kinetic版本可以直接使用apt安装: sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-astra-camera ros-$ROS_DISTRO-astra-launch 1. melodic版本只能编译: 下载如下两个仓库文件,放到src下执行catkin_make git clone https://github.com/orbbec/ros_astra_launch.git git clone https://github.com/orbbec/ros_astra_camera....
1、安装依赖包 $ sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch ros-$ROS_DISTRO-libuvc ros-$ROS_DISTRO-libuvc-camera ros-$ROS_DISTRO-libuvc-ros 2、源码编译(使用melodic默认的编译环境,未尝试py39环境) git clone https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 3、运行节点 roslaunch astra_camera astra...
Astra相机官方提供了ROS驱动进行开发,该驱动目前仅支持ROS Kinetic 和 Melodic版本。 该项目的官方地址为https://github.com/orbbec/ros_astra_camera,由于处于外网原因,建议将其搬运至国内码云后进行下载,此处提供我搬运的码云地址:https://gitee.com/jasonli0012/ros_astra_camera 2.安装依赖 下载完项目源码后,需要...
Ubuntu18.04+ros-melodic (包括Ubuntu16.04+ros-kinetic)乐视奥比中光相机在nano、tx2、PC等设备上的安装与使用,并解决无法显示rgb信息的问题blog.csdn.net/Numberors/article/details/105637209 5.undefined reference to `uvc_free_frame' 解决办法:在ros_astra_camera的CmakeList.txt文件的find_package(libuvc ...
ROS官方提供了用于双目和单目摄像头标定的功能包——camera_calibration,我们使用这个包进行测试。 sudoapt install ros-melodic-camera-calibration2.打印标定板 8x6x0.024棋盘格标定板 棋盘格参数: size:8×6是指横/纵向格间十字角点的数量,而不是格的数量; ...
astra_cameraA ROS driver for Orbbec 3D cameras.InstallThis package supports ROS Kinetic and Melodic.Install ROS. Install dependences sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch ros-$ROS_DISTRO-libuvc ros-$ROS_DISTRO-libuvc-camera ros-$ROS_DISTRO-libuvc-ros Create a ROS Workspace(if you don'...
不能临时去修改这个，导致在大家无法使用平台呢，我想着是一个服务启动的时候 引发的，短暂的停服后，并没有解决掉这个问题。还是依旧存在，如果用命令去释放，只会短暂的解决。自己刚开始 也没有想到gc模块，在百度搜索， 找半天 终于找到了，知乎的链接，大概的方式就是用gc 直接去处理。
sudo apt install ros-melodic-unique-id #会需要安装mongodb sudo apt-get install mongodb #编译安装Mongo c++ deriver cd ~/Downloads git clone -b 26compathttps://github.com/mongodb/mongo-cxx-driver.git sudo apt-get install scons cd mongo-cxx-driver ...
sudoapt-get install ros-melodic-ar-track-alvar 注意:这里的 melodic 代表了你的 ROS 版本,这里使用的是 ROS1 的 Melodic Morenia。目前,ar_track_alvar 只支持ROS 1版本,并没有官方的 ROS2 版本。如果想在 ROS2 中使用ar_track_alvar,可能需要自己进行一些修改和适配。