sudo apt install ros-melodic-camera-calibration命令可以安装ROS Melodic版本的camera_calibration功能包。这个功能包用于摄像头的标定,可以帮助你获取摄像头的内参和外参,从而提高图像处理的准确性。以下是安装步骤的详细说明: 更新软件包列表: 在终端或命令行界面中,首先运行以下命令来更新你的软件包列表,确保你能够...
ubuntu18.04安装ros C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654安装ROS$sudoaptupdate$sudoapt installros-melodic-desktop-full 初始化rosdep$sudo...1.配置软件库 2.安装ROS添加ROS软件源 $sudosh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu ros安装时执行sudo rosdep init报ERROR: cannot download...