1.1.1 ROS的起源 1.1.2 ROS的设计目标 1.1.3 ROS的特点 1.2 如何安装ROS 1.2.1 操作系统与ROS版本的选择 1.2.2 配置系统软件源 1.2.3 添加ROS软件源 1.2.4 添加密钥 1.2.5 安装ROS 1.2.6 初始化rosdep 1.2.7 设置环境变量 1.2.8 完成安装 1.3 本书源码下载 1.4 本章小结 2 ROS架构 2.1 ROS架构设...
在ROS(Robot Operating System)机器人开发实践中,我们可以将整个过程划分为几个关键步骤,从基础知识理解到实际应用的开发与调试。下面,我将按照您给出的提示,逐一详细阐述这一过程。 1. 理解ROS基础知识 ROS是一个为机器人软件开发提供灵活框架的操作系统。它包含了许多库和工具,旨在简化跨多种机器人平台的复杂机器...
《机器人ROS开发实践》是2019年机械工业出版社出版的图书，作者是无为斋主，本书是目前机器人开发领域比较全面、系统的入门书籍，紧紧围绕工程实践进行内容和章节安排，不要求多好的数学基础，也没有过多的抽象理论，示例丰富、贴近实战，特别易于理解和上手实践。内容简介 本书是机器人开发领域比较全面、系统的入门书籍...
《ROS 2机器人开发从入门到实践》书籍配套视频,对应章节8.1.3编写并生成第一个插件。社区地址:fishros.org.cn, 视频播放量 1869、弹幕量 0、点赞数 23、投硬币枚数 8、收藏人数 9、转发人数 1, 视频作者 鱼香ROS机器人, 作者简介 机器人领域资深玩家,《ROS 2机器人开发从
《ROS机器人开发实践》是2018年机械工业出版社出版的图书。内容简介 本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；后...
整理了ROS相关基础要点,让读者能够迅速熟悉ROS的整体框架和设计原理;在此基础上,本书以实践为重心,讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法,并且翻译了众多ROS中的图表、内容,帮助读者在实现ROS基础功能的同时深入理解基于ROS的机器人开发,将书中的内容用于实践。
[基于ROS构建移动机器人]第一篇:软硬件准备 ROS的框架适合进行算法验证和原型开发,不少优秀的开源软件都提供了ROS接口。在利用ROS资源构建移动机器人的过程中,会涉及到嵌入式、linux开发、ROS导航功能包、视觉感知等多方面的知识。在具体的实践中,会有两点想法:一方面,ROS自带的功能包能做到什么样的性能极限,在整合...
《ROS 2机器人开发从入门到实践》书籍配套视频,对应章节8.2.2搭建规划器插件框架(上)。社区地址:fishros.org.cn, 视频播放量 1695、弹幕量 1、点赞数 20、投硬币枚数 12、收藏人数 11、转发人数 1, 视频作者 鱼香ROS机器人, 作者简介 机器人领域资深玩家,《ROS 2机器人
《 ROS 2智能机器人开发实践》是电子工业出版社出版的图书，作者胡春旭,李乔龙 著。内容简介 本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、...