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4.view_frames view_frames是可视化的调试工具,可以生成pdf文件,显示整棵TF树的信息。该命令的执行方式如图4-6所示: $ rosrun tf view_frames 图4-6 使用view_frames工具生成TF树的信息 然后使用如下命令,或者使用pdf阅读器查看生成的pdf文件(见图4-7)。 $ evince frames.pdf 图4-7 可视化的TF树信息 除此...
ROS机器人开发实践 pdf epub mobi txt 电子书 下载 具体描述 内容简介 本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上,讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能;同时以实践为主,讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法;并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例;后...
书籍类型:Epub+Txt+pdf+mobi 创建日期:2025-02-02 13:10:03 发布日期:2025-02-25 连载状态:全集 书籍作者:胡春旭 ISBN:9787121491733 运行环境:pc/安卓/iPhone/iPad/Kindle/平板 内容简介 本书以ROS 2核心原理为主线,以机器人开发实践为重心,在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上,介绍ROS 2构建仿真/实...
ROS机器人开发实践 2025 pdf epub mobi 电子书 著者简介 ROS机器人开发实践 电子书 图书目录 下载链接在页面底部 点击这里下载 facebook linkedin mastodon messenger pinterest reddit telegram twitter viber vkontakte whatsapp 复制链接 想要找书就要到 本本书屋 onlinetoolsland.com 立刻按 ctrl+D收藏本页 你...
现货ROS机器人开发实践 ROS2架构 胡春旭 原理使用方法 ROS2机器学习算法教程书籍 pdf epub mobi txt 电子书 下载 具体描述 基本信息 作者: 胡春旭 丛书名: 机器人设计与制作系列 出版社:机械工业出版社 ISBN:9787111598237 上架时间:2018-5-15 出版日期:2018 年5月 开本:16开 版次:1-1 所属分类:计算机 目录...
书籍类型:Epub+Txt+pdf+mobi 创建日期:2024-08-07 21:10:02 发布日期:2025-02-27 连载状态:全集 书籍作者:桑欣 ISBN:9787111758068 运行环境:pc/安卓/iPhone/iPad/Kindle/平板 内容简介 机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对...
ROS机器人开发实践,ros机器人开发实践pdf,Python 关于ROS框架中的一些知识,介绍了主要的通讯机制,介绍了Moviet及一些编程实例 上传者:weixin_42696333时间:2021-09-11 ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件 ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件ROS理论与实践_8.ROS...
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本书是目前机器人开发领域比较全面、系统的入门书籍,紧紧围绕工程实践进行内容和章节安排,不要求多好的数学基础,也没有过多的抽象理论,示例丰富、贴近实战,特别易于理解和上手实践。全书共9章,分三个部分。第一部分为基础部分(第1~2章),介绍了ROS的历史、开发环境搭建和基本概念;第二部分为实战部分(第3~7章),...