胡春旭 著 更新时间:2019-01-04 16:41:57 开会员,本书免费读 >最新章节: 【正版无广】14.9 本章小结 计算机网络 人工智能 本书以《ROS探索总结》系列博文为基础,重新整理了ROS相关基础要点,让读者能够迅速熟悉ROS的整体框架和设计原理;在此基础上,本书以实践为重心,讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、...
《 ROS 2智能机器人开发实践》是电子工业出版社出版的图书，作者胡春旭,李乔龙 著。内容简介 本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、...
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ROS机器人开发实践是胡春旭创作的计算机网络类小说,起点中文网提供ROS机器人开发实践部分章节免费在线阅读,此外还提供ROS机器人开发实践全本在线阅读。起点中文网为您创造ROS机器人开发实践无广告、无弹窗在线阅读。
“古月居”社区创始人胡春旭不仅是机器人领域的专家,更是 ROS 在中国的重要推广者之一,在他的影响下,上百万开发者走上 ROS 机器人开发之路,其中不乏现今机器人行业的众多中流砥柱。 如今,为了帮助大家更好地学习ROS,全面系统地了解下一个可能的计算...
14.9 本章小结 书名:ROS机器人开发实践 作者名:胡春旭 本章字数:523字 更新时间:2025-02-17 15:24:09首页 书籍详情 目录 听书 加入书架 字号 背景 手机阅读举报 后续精彩内容,请登录阅读上QQ阅读APP看书,第一时间看更新 登录订阅本章 >
话不多说,首先先附上胡春旭版教程的源码获取和使用方式: 在home目录下先新建工作空间: mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src 然后再将老师的源代码clone到你的ros工作空间的src目录下 $ git clonehttps://github.com/huchunxu/ros_exploring.git ...
胡春旭 本书以《ROS探索总结》系列博文为基础,重新整理了ROS相关基础要点,让读者能够迅速熟悉ROS的整体框架和设计原理;在此基础上,本书以实践为重心,讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法,并且翻译了众多ROS中的图表、内容,帮助读者在实现ROS基础功能的同时深入...