胡春旭编著的《ROS机器人开发实践》以实践为 重心,讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、 SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理 和方法,并配有大量ROS图表、代码等,帮助读者在 实现ROS基础功能的同时深入理解基于ROS的机器人开 发,从而将书中的内容用于实践。 本书共有14章,可以分为五个部分:第一部...