1、初始化与配置每个机器人启动 ROS Master 或连接到全局 Master,通过统一命名空间实现资源隔离。 例如,机器人 1 和机器人 2 的命名空间分别为 /robot1 和 /robot2,其激光雷达数据可通过 /robot1/scan 和 /robot2/scan 区分。 2、任务生成与分配使用分布式任务分配算法...
ROS 在工业机器人上有广泛的应用。其中之一是自动化生产线上的搬运任务。通过将 ROS 集成到工业机器人系统中,可以实现物料的自动化搬运,提高生产效率和准确性。另外,ROS 还常用于视觉导航,工业机器人可以利用 ROS 提供的视觉感知能力识别环境中的障碍物,并根据导航算法规划最佳路径,实现精确的导航。 2. ROS 如何优...
TurtleBot:ROS社区中最流行的高性价比机器人平台,前后共发布三代; Universal Robot:工业领域的协作工业机器人定义者; HRMRP:基于ARM+FPGA的异构实时移动机器人平台,可以实现SLAM、导航、图像处理、多机器人协作等功能; Kungfu Arm:基于ROS-I框架的机械臂控制系统,集成了机器视觉、语音、灵巧手等丰富的传感器和执行器。
mkdir -p ~/ros2_ws/srccd ~/ros2_wscolcon buildsource install/setup.bash 3、安装依赖库:安装 nav2 和 ompl 等路径规划库。 sudo apt install ros-foxy-nav2-bringupsudo apt install ros-foxy-ompl 4、配置多机器人启动文件:编写多机器人启动文件...
1.ROS机器人实例介绍(PR2,Turtlebot,HRMRP,Kungfu Arm) 1).PR2:造就了ROS的机器人平台,完全基于ROS开发,功能丰富、强大 2).Turtlebot:ROS社区中最流行的高性价比机器人平台,前后工发布三代 3).Universal Robot:工业领域的协作机器人定义者 4).HRMRP:基于ARM+FPGA的异构实时移动机器人平台,可实现SLAM、导航、图...
1 ROS机器人综合应用 PR2:造就了ROS的机器人平台,完全基于ROS开发,功能丰富、强大; TurtleBot:ROS社区中最流行的高性价比机器人平台,前后共发布三代; Universal Robot:工业领域的协作工业机器人定义者; HRMRP:基于ARM+FPGA的异构实时移动机器人平台,可以实现SLAM、导航、图像处理、多机器人协作等功能; ...
1 ROS机器人综合应用 PR2:造就了ROS的机器人平台,完全基于ROS开发,功能丰富、强大; TurtleBot:ROS社区中最流行的高性价比机器人平台,前后共发布三代; Universal Robot:工业领域的协作工业机器人定义者; HRMRP:基于ARM+FPGA的异构实时移动机器人平台,可以实现SLAM、导航、图像处理、多机器人协作等功能; Kungfu Arm:...
人机交互：ROS 可以与传感器和摄像头等设备结合使用，帮助工业机器人感知周围环境，并实现与人的交互。
1. rosjava：rosjava是一个基于Java语言实现的ROS客户端库，可以用于开发机器人应用程序。它提供了与ROS通信的基本功能，包括发布/订阅、服务调用和参数设置等。2. RosJavaMessages：RosJavaMessages是一个用于处理ROS消息的Java库。它提供了将ROS消息与Java对象之间进行转换的功能，可以方便地使用Java语言进行ROS开发。...
ROS机器人技术全称为“Robot Operating System”,即机器人操作系统。它是一个开源的、灵活性强、易扩展的机器人软件平台,以C++和Python为主要编程语言,适用于工业机器人、服务机器人、移动机器人等多种机器人类型的应用场景。 ROS机器人技术的特点有: 1、模块化:ROS由一系列“节点”构成,每个节点都是一个独立的进...