机器人操作系统(ROS )及仿真应用 第2 章、第3 章、第4 章源代码 1 第2 章 ROS 安装与系统架构 P22 : /noetic/Installation/Ubuntu sudo sh -c echo deb /ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt-key adv --keyserver hkp://:80 --recv-key C1...