ROS应用开发广泛应用于各个领域,包括自动驾驶、智能制造、智能家居、医疗机器人等。在自动驾驶领域,ROS被用于车辆控制、路径规划和环境感知等任务;在智能制造领域,ROS则用于机器人协同作业、生产线自动化和质量控制等方面;在智能家居领域,ROS可以实现智能家居设备的互联互通和智能化控制;在医疗机器人领域,ROS则用于手术辅...
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它同时作为ROS节点和NAOqi模块运行,并将NAOqi调用转换为标准类型的ROS服务和主题。 因此,在我们的工作中,我们使用ROS作为工具,使Pepper与***先进的导航技术和基本的可视化工具集成。此外,一旦ROS接口开始运行,开发人员就可以为Pepper创建具有标准类型和通信的软件,从特定的硬件中抽象出来。这也使得在其他机器人和模拟之间...
可以预见,随着ROS 2的广泛场景应用与商业化落地,市场对ROS 2人才的需求也将呈现持续增长趋势。因此,ROS 2技术人才的培养迫在眉睫,对开发者而言,转向ROS 2也能够更好地适应新兴的机器人领域。 联合发布ROS2版复合教育机器人 深圳创想未来机器人联合遨博方源共同研发基于ROS 2系统的复合智能教育机器人平台——狮子座...
【ROS-LLM:为机器人实体智能应用设计的ROS框架,支持自然语言交互,并利用大型语言模型(如GPT-4和ChatGPT)进行机器人决策和控制】'ROS-LLM - ROS-LLM is a framework designed for embodied intelligence applications in ROS. It allows natural language interactions and leverages Large Language Models (LLMs) for...
ROS通信机制 系统设计与集成 需要通过图像识别object_detect寻找到宝藏的位置,通过目标位置调整机器人的位置,使得机器人向它运动(视觉伺服),通过exploring_maze导航、通过gmapping建图。将导航目标点发送给move_base进行避障自主导航。tts_subscribe是之前提到过的科大讯飞开放平台提供的语音合成例程,这里用来发布寻找到目标物...
AI ROS协助臂 演示药盒分拣、颜色识别、形状识别 01:15 AI ROS 机械臂 满足《机器人操作系统》、《机器人智能技术》等教材的教学和实训 00:28 AI ROS 协助臂 《机器人操作系统》、《机器人智能技术》 教学和实训 、 ROS应用开发案例 04:55 AI ROS协助臂 后台管理端 演示点动控制、拖动示教 00:37 《...
面向开发人员的API,由ROS 2.0提供支持,构建于机器人的标准化信息模型之上,硬件机器人信息模型(HRIM)可确保制造商之间的互操作性。H-ROS API Level 1由4个元素组成: ROS2接口 可视化 仿真模拟 命令行界面(CLI) ROS 2.0 API 机器人操作系统(ROS)是一组软件库和工具,可帮助您构建机器人应用程序。H-ROS提供了一...
本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章,第1.2节,作者:周兴社 杨刚 王岚,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.2 智能机器人的组成 1.2.1 智能机器人的硬件组成 智能机器人所具备的感知、规划、动作和协同等能力确定了其硬件的组成与结构。为了感知和识别对象和...
本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章,第1.3节,作者:周兴社 杨刚 王岚,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.3 智能机器人的分类 智能机器人依据其活动方式可分为固定型和移动型两大类。前者是其整体位置固定,主要是靠机器人臂自主活动,自动完成指定任务;而后...