书籍作者:胡春旭 ISBN:9787121491733 运行环境:pc/安卓/iPhone/iPad/Kindle/平板 内容简介 本书以ROS 2核心原理为主线,以机器人开发实践为重心,在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上,介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法,剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法,配有大量图表、源码等,帮助...