整理了ROS相关基础要点,让读者能够迅速熟悉ROS的整体框架和设计原理;在此基础上,本书以实践为重心,讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法,并且翻译了众多ROS中的图表、内容,帮助读者在实现ROS基础功能的同时深入理解基于ROS的机器人开发,将书中的内容用于实践。
在线阅读《ROS机器人开发实践》。
Could not find the required component'moveit_ros_perception'.The following CMake error indicates that you either need to install thepackagewiththe same name or change your environment so that it can be found.CMake Error at/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package...
官网ROS机器人开发实践 胡春旭 机器人设计与制作系列 ROS框架基础知识书籍 ROS机器人程序设计 ROS2.0架构原理和使用方法 胡春旭著 京东价 ￥降价通知 累计评价 0 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持 更多商品信息 机械工业出版社官方旗舰店 店铺星级
第一部分是ROS基础(第1～4章),帮助了解ROS框架,并且熟悉ROS中的关键概念以及实现方法。这部分的内容适合初学者,也适合作为有一定经验或者资深开发者的参考手册。 第二部分介绍如何搭建真实或仿真的机器人平台(第5~6章),帮助了解机器人系统的概念和组成,学习如何使用ROS实现机器人仿真,为后续的机器人实践做好准备。
本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上,讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能;同时以实践为主,讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法;并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例;后论述ROS2的框架特点和使用方法,剖析ROS的发展方向。
ROS机器人开发实践 配套的ROS 2.0 作者:胡春旭出版社:机械工业出版社出版时间:2018年05月 手机专享价 ¥ 当当价降价通知 ¥64.40 定价 ¥99.00 电子书价 ￥65.35 配送至 北京市东城区 运费6元,满49元包邮 服务 由“当当”发货,并提供售后服务。
Linux操作系统原理及ROS应用 ISBN编号 9787576709476 出版社名称 哈尔滨工业大学出版社 定价 44.00元 是否是套装 否 作者 无 分册名 2册 ROS 2智能机器人开发实践 胡春旭+ROS2机器人编程实战 基于现 开本 16开 图文详情 0 本店推荐 草木染大全+染色季 充满生机的植物染色 全2册植物染色技术教程染料植物染色步骤技...
机器人操作系统ROS原理及应用 品牌 机械工业出版社 ISBN编号 9787111734710 出版时间 2023-08 出版社名称 机械工业出版社 定价 39.00元 是否是套装 否 作者 无 分册名 2册 ROS 2智能机器人开发实践 胡春旭+精通ROS机器人编程 原书第3版 图文详情 0 本店推荐 实用耳鼻咽喉头颈外科学诊疗技术 牟基伟 鼻炎中耳炎扁...
《ROS机器人开发实践》(胡春旭)内容简介: 本书以《ROS探索总结》系列博文为基础,重新整理了ROS相关基础要点,让读者能够迅速熟悉ROS的整体框架和设计原理;在此基础上,本书以实践为重心,讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和...