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第一部分是ROS基础(第1～4章),帮助了解ROS框架,并且熟悉ROS中的关键概念以及实现方法。这部分的内容适合初学者,也适合作为有一定经验或者资深开发者的参考手册。 第二部分介绍如何搭建真实或仿真的机器人平台(第5~6章),帮助了解机器人系统的概念和组成,学习如何使用ROS实现机器人仿真,为后续的机器人实践做好准备。
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Could not find the required component'moveit_ros_perception'.The following CMake error indicates that you either need to install thepackagewiththe same name or change your environment so that it can be found.CMake Error at/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package...
《ROS机器人开发实践》(胡春旭)内容简介: 本书以《ROS探索总结》系列博文为基础,重新整理了ROS相关基础要点,让读者能够迅速熟悉ROS的整体框架和设计原理;在此基础上,本书以实践为重心,讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和...
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作者:胡春旭出版社:机械工业出版社出版时间:2018年05月 手机专享价 ¥ 当当价降价通知 ¥64.40 定价 ¥99.00 电子书价 ￥65.35 配送至 北京市东城区 运费6元,满49元包邮 服务 由“当当”发货,并提供售后服务。 关联商品 强化学习:前沿算法与应用深度强化学习核心算法与应用智能机器人开发与实践ROS机器人项目...
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《ROS机器人开发实践(胡春旭)》第十章MoveIt!机械臂控制 学习笔记三,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。