机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过...
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机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过...
• 对于非机器人行业中对机器人感兴趣并且想要入门机器人开发的读者,本书穿插讲解了学习ROS 2所需的Linux和编程的基础知识,让基础薄弱的读者也可以轻松学习。 • 对于机器人从业者,不仅可以从本书中学习到ROS 2的基础知识,还可以通过本书深入学习ROS 2,并将其应用到实际工程中。 • 对于机器人相关专业的高...
PyTorch 2.0深度学习从零开始学 自适应和反应式机器人控制:动态系统法 AIGC:让生成式AI成为自己的外脑 自动驾驶:人工智能理论与实践 量子人工智能 图书在版编目(CIP)数据 ROS 2机器人开发:从入门到实践/桑欣著.—北京:机械工业出版社,2024.7 (机器人技术丛书) ISBN 978-7-111-75806-8 Ⅰ.①R… Ⅱ.①桑...
从2022年开始,小鱼登上了ROS暑期学校的讲台,鱼香ROS社区也积极地将ROS相关技术传递推广到全国各地。2024年,小鱼更是全力撰写《ROS 2机器人开发:从入门到实践》一书,致力于推广ROS 2机器人的开发技术。对于广大机器人爱好者和想成为ROS 2优秀开发者的人来说,跟随小鱼学习将是一次难得的机会。 张新宇 教授/博士生导...
ROS 2机器人开发:从入门到实践 桑欣 加入书架开始阅读 机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS 2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航...
ROS 2机器人开发:从入门到实践电子书 不同于其他书籍,本书更加以读者的需求为导向。在编写过程中,作者根据原在线教程“动手学ROS 2”的读者反馈,对本书内容行了大量的磨。针对很多ROS 2 初学者容易受阻的编程,本书在前面几章穿插介绍了Linux和Git等知识;针对很多小伙伴反馈学完ROS 2不知道怎么用,本书加了大量...
《ROS 2机器人开发从入门到实践》书籍配套视频,对应章节8.2.4配置导航参数并测试。社区地址:fishros.org.cn, 视频播放量 975、弹幕量 0、点赞数 11、投硬币枚数 6、收藏人数 4、转发人数 0, 视频作者 鱼香ROS机器人, 作者简介 机器人领域资深玩家,《ROS 2机器人开发从入
《ROS 2机器人开发从入门到实践》书籍配套视频,对应章节6.4.4 使用两轮差速插件控制机器人。社区地址:fishros.org.cn, 视频播放量 852、弹幕量 0、点赞数 12、投硬币枚数 6、收藏人数 10、转发人数 0, 视频作者 鱼香ROS机器人, 作者简介 机器人领域资深玩家,《ROS 2机器