下面将通过一个机器人编程实战的例子，介绍如何使用ROS 2进行机器人开发。1. 实战需求 假设有一个机器人，需要实现以下功能：机器人通过ROS 2接收控制指令，并根据指令控制机器人运动；机器人搭载一个激光雷达传感器，可以实时获取周围环境信息，并将数据发布到ROS 2话题中；机器人搭载一个摄像头，可以实时获取图像信息...
《ROS2机器人编程实战:基于现代C和Python3》融合了一线机器人工程师多年工作经验,精心选取的大量实例项目,手把手带领读者玩转ROS2。循序渐进、由浅入深,书中配有二维码视频,使读者
机器人通过ROS 2接收控制指令,并根据指令控制机器人运动; 机器人搭载一个激光雷达传感器,可以实时获取周围环境信息,并将数据发布到ROS 2话题中; 机器人搭载一个摄像头,可以实时获取图像信息,并将数据发布到ROS 2话题中; 机器人可以提供一个服务,接收用户请求,返回当前机器人位置信息。 2. 实战步骤 (1)创建ROS 2...
本书介绍了基于ROS 2编程所需的各方面知识,并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述,使读者可以更加快速地掌握ROS 2机器人编程的核心思想。书中包含大量的代码和实战案例,同时还会讲述开源项目及其相关规范和注意事项,结合作者实际的工程经验、与时俱进的 ROS 2设计思想和源码案...
ROS 2是机器人开发领域中广泛使用的一个框架,ROS 2提供了很多功能强大的工具和库,可以让机器人开发人员更加高效地进行开发。本文将介绍ROS 2机器人编程实战,基于现代C++和Python3语言。 一、ROS 2简介 ROS 2是机器人操作系统(Robot Operating System)的第二代版本。ROS 2采用了更加现代化的软件架构,提供了更好...
本书包括了基于ROS 2编程所需要了解的所有方面,并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述,使读者更加快速地掌握ROS 2机器人编程的核心思想。书中包含大量的代码和实战案例,同时还会讲述开源项目及其相关规范和注意事项,结合作者实际的工程经验和与时俱进的ROS 2设计思想与源码案例...
2. 实战步骤 (1)创建ROS 2工作空间 首先需要创建一个ROS 2工作空间,用于存放机器人项目代码和编译结果。可以通过以下命令创建一个名为“my_robot_ws”的ROS 2工作空间: mkdir -p my_robot_ws/src cd my_robot_ws colcon build 1. 2. 3. (2)创建ROS 2包和节点 ...
ROS 2是机器人开发领域中广泛使用的一个框架,ROS 2提供了很多功能强大的工具和库,可以让机器人开发人员更加高效地进行开发。本文将介绍ROS 2机器人编程实战,基于现代C++和Python 3语言。 一、ROS 2简介 ROS 2是机器人操作系统(Robot Operating System)的第二代版本。ROS 2采用了更加现代化的软件架构,提供了更好...
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