ROS2(Robot Operating System 2)是一个为机器人提供硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息通信以及软件包管理等多种功能的开源操作系统。下面我将基于你的提示,为你概述ROS2机器人开发从入门到实践的学习路径。 1. 了解ROS2基础概念及安装配置 基础概念 ROS2是一个分布式、基于消息的框架,用于构建复杂且可靠...
《ROS 2智能机器人开发实践》一书全部代码便基于长期稳定版撰写。 ROS的发展 从2012年开始,使用ROS的人越来越多,ROS社区开始举办每年一届的ROS开发者大会(ROS Conference,ROSCon),来自全球的开发者齐聚一堂,分享自己使用ROS开发的机器人应用,其中不乏...
对于学机器人的小伙伴来说,ROS简直就像独孤九剑级别的招式,极大提升了机器人开发效率,降低机器人开发门槛,而《ROS 2智能机器人开发实践》就像是独孤九剑的剑谱,将各项招式以原理+实例的方式给展示了出来,内容全面且资料丰富。因此,这本书不仅适合希望了解、学习、应用ROS 2的机器人初学者,也适合有一定经验的机器人开...
一文了解智能机器人的灵魂ROS 2 博文视点Broadview 已认证账号 自20世纪七八十年代以来,在计算机技术、传感器技术、电子技术等新技术发展的推动下,机器人技术进入了迅猛发展的黄金时期。 机器人技术正从传统工业制造领域向家庭服务、医疗看护、教育娱乐、救援探索、军事应用等… ...
ROSCon China 2024 宣布了一个重要的里程碑:地瓜机器人与古月居合作发布了新书《ROS 2智能机器人开发实践》。这本书是首本专门基于RDK(Robot Development Kit)机器人开发者套件编写的教材,为ROS 2智能机器人开发领域带来了实践指导。 关键词 ROS 2, 智能机器人, 新书, RDK, 开发实践 ...
12月7日-8日,为期两天的ROSCon China 2024在上海圆满落幕,来自全球的ROS专家学者、开发者、企业代表齐聚一堂,共享机器人前沿技术成果。地瓜机器人携手众多RDK生态产品亮相,并联手古月居共同推出首本基于RDK机器人开发者套件的教材——《ROS 2智能机器人开发实践》。该书由地平线创始人&CEO余凯博士和华东师范大学教...
通用智能与大模型丛书8册 ROS 2智能机器人开发实践+高效深度学习 模型压缩与设计+多模态大模型+大语言模型 原理与工程实践+从理论到实践+Chatbot从0到1 第2版+自然语言处理导论+SLAM 京东价 ￥ 降价通知 累计评价 0 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持 - + 加入购物车 更多商品信息 ...
199积分即可抢到价值9900积分的《ROS2 智能机器人开发实践》哦! 活动小问答 Happy New Year 1.《ROS2 智能机器人开发实践》有何魅力? 为了帮助大家更好地学习ROS,全面系统地了解下一个可能的计算平台,为迎接智能机器人时代打好基础,“古月居”...
2册 ROS 2智能机器人开发实践 胡春旭+ROS与ROS2开发指南 ROS机器人编程开发SLAM建图视觉跟随物联网控制 ROS与ROS2混合编程方法书【铭悦 好书】 作者:林燕文 李刘求 杨潮喜出版社:高等教育出版社 手机专享价 ¥ 当当价 降价通知 ¥247.24 定价 ¥247.24 配送至 陕西西安市 至 北京市东城区 服务 ...